特邀演讲：基于深度学习和多模态数据融合的三维目标检测和识别

演讲摘要：

激光雷达可不受天气、光线等因素影响，全面准确获知环境信息，帮助车辆做出准确判断。所以目前大部分高级自动驾驶都采用了激光雷达。为解决激光雷达存在的点云稀疏性和远小物体难以检测问题，我们采用深度学习方法，提出了基于点云和图像的多模态数据融合的三维目标检测和识别。首先，引入了点云着色模块，点云与图像语义特征进行早期阶段融合以增强点云稀疏部分的特征表达能力。其次，引入了体素特征增强模块，体素邻域点云特征弥补体素离散过程中点云信息丢失的缺陷，同时图像底层语义特征和高层语义特征进行后期阶段融合以加强体素特征；最后，引入了通道注意力机制和体素注意力机制。新方法较仅基于点云的单模态方法取得了较大的性能提升。虽然我们提出的方法主要面向自动驾驶，但相关方法在基于点云的机器人抓取等工业应用领域也有着很好的应用前景，本演讲也会就相关问题进行介绍和讨论。

嘉宾简介：

葛洪伟，工学博士，江南大学人工智能与计算机学院教授、博士生导师，智能信息处理团队负责人。2012年8月至2013年8月美国宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）访问学者。曾多次赴意大利、西班牙等欧洲国家和台湾学术交流。

长年从事人工智能与模式识别、图像及视频的处理与分析、信息管理与数据挖掘、嵌入式智能系统等科研工作。主持和参与国家级、省部级项目十多项，企业合作项目三十余项；获得省部级科技进步奖二项（排名第一）；获得厅级科技进步奖一项（排名第一）；国家发明专利授权十余项；发表SCI、EI检索论文六十多篇。

担任国家重点研发计划“智能机器人”“网络协同与智能工厂”等重点专项的网评和会评专家；担任国家科学技术奖的评审专家；担任苏州市科技局重点产业技术创新计划项目的网评和会评专家，同时也是国家自然科学基金、中国博士后科学基金、高等学校博士学科点专项科研基金项目评审专家、教育部学位与研究生教育评估论文评审专家，江苏省基础设施工程招投标评标专家。

演讲主题：高速视觉技术在工业领域的应用展望

演讲摘要：

传统视觉系统是根据人眼特征设计的，只能工作在几十帧每秒（例如，NTSC 30帧/秒；PAL 25帧/秒）。然而在工业自动化的众多领域都需要超过人类视觉感知能力的实时高速视觉传感技术来监控高速产线的运行状况及实时检测产品质量。本报告围绕该领域相关的技术热点问题，介绍了其中最前沿问题和最新的研究成果，包括：

1、实时高速视觉技术

2、高速产线故障诊断技术

3、高速震动模态检测技术

4、高速3D视觉技术

5、高速AI检测技术

嘉宾简介：

顾庆毅，中国科学院自动化研究所研究员、博导，中国科学院自动化研究所苏州研究院副院长、首席科学家。长期致力于实时高速视觉技术及其相关应用的开发，对高速视觉的原理及开发中的关键技术有很深入的理解。研究领域包括，基于硬件的高速图像处理算法研究，高速图像处理硬件架构设计，先端高速相机功能开发，同时探索实时高速视觉技术在工业、医疗、机器人等领域的应用前景，做出了一系列开创性工作。

公司介绍：

上海锡明在深度学习，人工智能，机器视觉检测，图形图像研究，工业自动化设备，尤其在非接触式、快速、高精度影像检测方面，有着独到的经验和专业的技术。系统涵盖了点胶，打码，摄像头，机器人，拧紧枪，贴标机，AGV小车，安防门禁一卡通 RFID, 拉铆机，抛光打磨自适应法兰，试漏，柔触夹爪等重要部件，是中国最早涉足视觉自动化行业，最有实力的（三个）机器视觉整套解决方案提供商之一。

演讲主题：华睿科技助力智能制造

演讲摘要：

1、加持深度学习的智能读码器和行业智能相机

2、适用8K屏检的全球首款6亿像素大面阵

3、完全自主研发AI算法平台

嘉宾简介：

邹建辉，现任浙江华睿科技有限公司华东区销售总监，从业15年。

公司介绍：

江华睿科技有限公司是大华股份旗下子公司，专注于机器视觉产品的研发、生产与销售，立志成为优秀的机器视觉核心部件供应商。华睿依托大华股份的技术平台优势，在机器视觉领域不断进行品质钻研和技术创新，持续发布机器视觉系列化产品，应用于读码、OCR、视觉测量和定位、缺陷检测等领域，为客户创造更大价值。

演讲主题：传统机器视觉和嵌入式视觉的跨界联通

演讲摘要：

Allied Vision是全球领先的德国机器视觉数码相机制造商。公司拥有30多年工业相机研发和制造经验，产品涵盖了多种分辨率、传感器、接口和光谱范围。2019年11月，Allied Vision正式推出了全新一代的工业相机平台 — ALVIUM，该平台集多项创新技术于一身，带来了业界独一无二的卓越性能，是一个可以用于传统机器视觉和嵌入式视觉的高性价比工业相机平台。

嘉宾简介：

秦勇松先生，现就职于Allied Vision Technologies（AVT）上海公司，华东区销售经理，主要负责Allied Vision相机的销售及技术支持协调工作。秦先生在机器视觉和自动化领域拥有13年的工作经验，本科毕业于重庆大学自动化系。

公司介绍：

瑷荔德于1989年成立于德国，是全球领先的机器视觉数码相机制造商。瑷荔德为工业检测、科学、医学、交通监控，户外娱乐和更多数字成像应用领域提供各种配有数字接口的高性能数码相机，其高品质千兆以太网相机，USB相机，CoaXPress相机，CameraLink相机及传统火线相机在可见光谱和不可见光谱（红外）范围内均可提供高质量的图像、卓越的可靠性和极高的性价比。公司在德国、加拿大、美国、新加坡和中国设有 8 家子公司，并在 30 多个国家/地区创建了销售合作伙伴网络。

演讲主题：快由“芯”生，趋势即未来--更快的3D，更多的可能

演讲摘要：

1、工业4.0背景下，机器视觉的发展方向

2、各种3D视觉技术的性能特点简介

3、SICK 3D视觉产品方案介绍

4、3D视觉领域国内、国外主流趋势及典型应用分享

嘉宾简介：

西克中国高级产品管理经理刘雪飞先生，拥有超过12年的机器视觉（2D、3D视觉）从业经验，目前在西克中国主要负责高端传感器-识别与测量类产品（机器视觉、条码扫描、RFID、激光测距、激光雷达等）的市场推广及产品管理工作。

公司介绍：

SICK成立于1946年，公司名称取自于公司创始人欧文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市（Waldkirch）。SICK已在全球建立了50多个子公司和众多的销售机构。2019年销售额达18亿欧元，雇员总数超过10,000名员工。

演讲主题：5G相机+AI软件+MEC边缘计算服务器的工业检测升级方案

演讲摘要：

5G相机+AI软件+MEC边缘计算服务器，做为测智慧工厂工业检测升级的最新的方案之一，已经在一些大型的国有企业开始测试和采购。结合国家的新基建政策，该方案在未来应该会拥有比较广阔的市场前景。该方案的优势：

1、相机减少线缆，通过5G传输图片，传输带宽接近1000Mb；

2、配置简单，插入SIM卡即可上5G网络；

3、内置华为SDK，实现3-6倍无损压缩，解决工业视觉上行带宽需求大的问题；

...

嘉宾简介：

销售总监欧阳哲，2007年入职微视，主要负责微视所有视觉产品的销售。积累了丰富的视觉行业经验。2016年开始积极引入AI进入中国机器视觉市场，并在中国视觉市场最早开发了一批AI落地的应用。2016年底完成了中国自主知识产权的工业AI产品的产品落地。不断结合市场不断完善和开发了很多新的AI落地应用。让很多没有AI技术积累的客户和技术人员，快速完成了AI的开发和在产线上的应用。并结合5G、相机、镜头、光源、华为MEC等开发了基于AI的5G智能相机等落地应用场景等。

公司介绍：

北京微视新纪元科技有限公司（微视图像）始于1994年，是北京市科委、财政局、国税局和地税局共同认定的“国家级高新技术企业”、国内专业的图像采集处理部件供应商及图像应用系统集成和解决方案提供商。微视图像专业从事图像采集板卡、模块、系统、软件、高速、高清晰度摄像头、智能相机等微视图像品牌产品的研制与开发，以物理科研、生物科研、工业相机视觉、交通安防及航空航天等领域为主要经营方向，具有多年开发图像图形产品的经验。

演讲主题：成像新视界——线阵分时成像技术特点和应用

演讲摘要：

1、传统线阵检测的应用和痛点；

2、分时成像的历程；

3、单线分时技术特点和应用案例；

4、盘古分时技术特点和应用案例；

5、wordop线阵产品介绍。

嘉宾简介：

担任成像技术组负责人，主要负责公司重点及难点成像方案的输出和新产品的开发，为公司提供重要技术解决方案。

公司介绍：

沃德普自动化自2014年成立以来，专注于机器视觉光源和光源控制器研发、销售与生产制造。员工过百，研发技术人才占比34%，已设苏州、北京、成都、深圳办事处及实验室，始终坚持为客户提供具有竞争力的成像解决方案、高效的非标定制服务、稳定一致的产品品质，致力成为最受尊重的光源应用服务商。

演讲主题：堡盟最新视觉技术产品及其独特行业应用

演讲摘要：

Baumer作为一家专注于机器视觉技术20多年的德国工业相机制造商，针对日益严苛的应用环境，数据超远距离和高速传输的应用场合以及工业物联网环境下的机器视觉技术等要求，不断地推陈出新，开发出了高IP防护等级和高卫生等级，10 GigE 网口和光纤接口传输以及支持边缘计算功能的机器视觉产品，以最新的产品技术满足不同行业客户的应用需求。

嘉宾简介：

陈田，上海工程技术大学机械电子专业硕士研究生毕业，目前任职堡盟电子（上海）有限公司视觉技术产品市场经理，主要负责堡盟在中国地区的工业相机及视觉传感器的产品管理及市场推广工作。

公司介绍：

堡盟中国成立于2006年9月，最初旨在提供全系列世界着名的堡盟产品。堡盟中国是堡盟集团在中国的第一家子公司，也是集团在北亚地区（中国大陆，香港，台湾，日本和韩国）的业务中心。凭借量身定制的产品，堡盟已经为众多客户提供了竞争优势。在堡盟中国，我们的任务是提供整个产品系列，并与客户一起开发新产品和解决方案。除上海总部之外，我们在北京和广州分别设立了分支机构，使我们与客户保持密切的关系。

演讲主题：基恩士3D视觉助力高品质智造

演讲摘要：

1、主要是介绍基恩士的3D视觉以及全新3D视觉产品的变化点

2、基恩士3D视觉在一些比较有代表性行业的可提供的解决方案

3、3D合作方面有着全新的模式

4、基恩士给客户提供多样化服务

嘉宾简介：

2011年加入基恩士公司，现任精密测量部门市场经理，专注于市场推广的相关工作。在此之前，有8年的一线销售经验，熟悉华南工业自动化应用市场，在3C电子零部件、液晶显示器触摸屏、新能源电池等领域积累了丰富的项目经验。期间带领区域销售团队，取得出色的销售成绩，被评为“最佳销售团队”。

公司介绍：

影像系统的全球知名供应商，基恩士不断推动工厂自动化的创新与发展。我们一直致力于开发具有独创性的可靠产品，从而满足各类制造业中客户的需求。除了创新的产品之外，基恩士还提供全方位的服务，从而进一步为客户提供帮助。接受过专业技术培训的顾问式销售团队，不仅能解决难以处理的客户应用问题，还能为客户提供更有效的解决方案。此外，我们的快速交货服务，可以帮助客户尽快改善他们的工作流程。基恩士专注于通过将卓越超群的技术与无与伦比的技术支持相结合来为客户提供附加值。

演讲主题：CBC-机器视觉镜头高像素、宽带域化应用发展及产品介绍

演讲摘要：

2020年，CBC发布了高性能、高质量的新品系列，并且在宽带域波长布局产品，丰富了系列化阵容。得益于强大的光学设计和制造能力，第二代宽带域镜头是具有超强消色差、消球差的透镜，实现了从400nm到1700nm无焦点偏移特性。除了机器视觉，在遥感观测、多光谱成像、医学造影方面，都有广泛的应用可能。

嘉宾简介：

2004年，2月入职希比希集团，图形及信息部门。现任工业光学部副总监，负责华东、华南区机器视觉、智能安防、医疗产品业务。“computar”是CBC集团拥有超过40年历史的工业镜头品牌。多年来我们一直致力于工业镜头产品的设计、生产、销售，由此打造出了全球市场中最畅销的工业镜头产品。

公司介绍：

“computar”是CBC集团拥有超过40年历史的工业镜头品牌。多年来我们一直致力于工业镜头产品的设计、生产、销售，由此打造出了全球市场中最畅销的工业镜头产品。

演讲主题：Sizector^® 3D相机S系列——重新定义3D相机

演讲摘要：

Sizector^®3D相机S系列是盛相科技最新发布的产品平台，该产品在速度、精度、成像完整性等各个方面性能表现突出，实现了对市售所有同类产品的超越；S系列还拥有强大的硬件计算功能，其中包括自动HDR、多重反射抑制、图像预处理、矩阵变换等。在最严格的速度和精度定义之下，S系列表现卓越，堪称结构光3D相机新标杆。

嘉宾简介：

盛相科技商务总监。曾先后供职于多家制造型世界500强企业。有超过15年的先进制造、供应链管理及工业自动化行业从业经验。致力于3D视觉及技术在机器视觉行业的应用、产业化等发展。对机器视觉行业、3D技术及3D技术广泛应用方面，有非常深刻的认识和理解。

公司介绍：

盛相科技位于上海张江科学城，是业内领先的工业级结构光3D相机厂商，也是上海市软件行业协会员，并获得上海市“双软”企业认证。公司拥有先进的技术开发和管理经验，已通过ISO9001质量管理体系认证；自成立以来技术研发成果显著，拥有多项发明专利、实用新型专利和软件著作权专利。公司量产的Sizector®3D相机针对制造业客户在产品外观尺寸检测面临的难题，在实际应用中显著改善了检测效率，还为客户节约了大量人力成本。我们服务的客户遍布各大品牌手机制造商及其供应链。

演讲主题：加固型成像镜头介绍

演讲摘要：

在恶劣环境中使用的成像镜头具有超出标准成像镜头的特殊要求。在工厂自动化、机器人和工业检测中使用的镜头经常受到振动、冲击、温度变化和污染物的影响。加固是强化透镜以抵御这些恶劣环境的方法。大多数标记为加固、耐用或恶劣环境使用的成像镜头都采用工业加固，本文介绍加固镜头种类和应用特质。

嘉宾简介：

作为爱特蒙特光学华南区客户经理， Bence拥有10余年的光学行业经验，长期服务于需要成像镜头应用支持的客户，对于不同种类镜头的光学特性有较为深入的了解，能够为客户应用提供具有针对性的建议

公司介绍：

爱特蒙特光学有限公司（EO）创建于1942年，经过多年的发展与积淀，如今已成为光学行业的龙头企业。公司的主营范围包括：设计并生产各种镜片、镜头、镀膜、成像系统以及光机设备等。在卓越的光学工程师和科学家领导下，EO着眼于实际应用，不断探究新的方法以发挥光学技术优势，促进半导体制造，工业测量及医疗设备行业的发展。我们的高精密产品能有效提高生产效率，且在测量，质检，工业自动化以及科研等不同领域有着广泛的应用。

演讲主题：VisionTech，化繁为简的视觉解决方案及应用

演讲摘要：

VisionTech是华周智能拥有自主知识产权的算法平台，基于该平台，华周测控结合自身的硬件研发实力，开发出系列基于嵌入式智能相机和Windows的视觉软件，是一款功能强大的跨平台算法库。目前涉及的行业包括锂电池焊接检测、二维码和条码读取、机械手引导一键标定等。致力于将复杂的机器视觉系统经常简单化。

嘉宾简介：

李智勇，男，厦门大学硕士研究生毕业；从事机器视觉相关行业16年，目前就职于浙江华周智能装备有限公司，任副总经理；负责机器视觉产品的销售及市场工作。

公司介绍：

浙江华周智能装备有限公司专注于机器视觉算法及硬件产品的研发和国产化，拥有14年机器视觉产品应用和研发经验，现有员工近160人，80位研发和技术工程师，技术人员占比50%；厂房面积7000m²；2020年研发和生产总部迁至浙江乌镇。公司拥有强大的技术支持和售后服务团队，涵盖电子、汽车、医疗、食品、航空航天、物流、铁路、港口自动化等行业；自主产品包括工业相机、镜头、光源、智能相机、读码器、视觉算法库、系统集成，力图实现机器视觉行业硬件、软件、核心算法、解决方案全产业链布局。

演讲主题：不用编程的国产机器视觉分享

演讲摘要：

1、创科机器视觉 公司概况及发展历程

2、智能机器视觉软件产品特点及优势

3、智能机器视觉软件行业及项目应用案例

4、智能机器视觉软件未来发展展望

嘉宾简介：

创科视觉产品经理，创科机器视觉资深导师。

公司介绍：

创科是一家国家级高新技术企业和深圳双软企业。拥有多项技术发明专利及几十项软件著作权。公司专注研发机器视觉软件算法，提供整套机器视觉解决方案、智能机器视觉软件开发平台CkVisionBuilder、智能相机、图像处理器、CCD视觉对位系统、3D测量、机器视觉光源、AVT工业相机、工业镜头等

演讲主题：精确到纳米，皮米的3D轮廓研究

演讲摘要：

嘉宾简介：

2011年5⽉，⼊职北京中翰仪器有限公司上海分公司，现任应⽤部门经理；负责华东区的Nikon产品展⽰、教学、维护以及公司内部员⼯教育训练⼯作。

公司介绍：

中翰集团创立于1994年，最初在北京成立了北京中翰仪器有限公司，专业代理进口精密测量仪器的销售，为扩大服务，陆续于中国各主要城市建立销售服务点，并投入国产测量仪器及软件的研发生产。为配合市场之需求，再加入上海测量仪器工厂，及工业测定仪器的销售服务。至今中翰集团已是集制造、出口、进口、销售、维修一贯系统化作业的企业集团，遍布全国的销售服务网已使中翰成为中国最具实力的仪器公司。

演讲主题：基于深度学习的三维立体抓取

演讲摘要：

以提高智能机器人工业协作能力为目的，以深度学习、机器视觉等信息技术为基础，以深度神经网络、图像识别技术为手段，优化智能机器人的三维立体抓取。通过接收生产管理系统发送的机器人视觉识别检测系统所采集和处理的图像信息，全景视觉传感器对相应物品进行超级定位和导航，柔性机器人手臂高速移动，实现动态抓取装配和偏移校正，整个过程准确率达到99%以上。

嘉宾简介：

《Vision systems design china》高级技术顾问

公司被协作机器人鼻祖评为“中国领军企业”

无锡市特聘机器人智能装备专家

中科院“联想之星”CEO特训

创业家杂志社举办黑马大赛全国前十名

美国加州伯克利大学学习商业模式和IPO

江南大学校友会秘书长

江苏省产业教授

公司介绍：

上海锡明在深度学习，人工智能，机器视觉检测，图形图像研究，工业自动化设备，尤其在非接触式、快速、高精度影像检测方面，有着独到的经验和专业的技术。系统涵盖了点胶，打码，摄像头，机器人，拧紧枪，贴标机，AGV小车，安防门禁一卡通 RFID, 拉铆机，抛光打磨自适应法兰，试漏，柔触夹爪等重要部件，是中国最早涉足视觉自动化行业，最有实力的（三个）机器视觉整套解决方案提供商之一。