Aispekt D系列传感器是一款基于蓝色结构光的高精度3D传感器,主要面向工业在线精密检测,可覆盖大中小三个视场的应用场景。D600针对大视场检测,如大型装备机械零部件几何形貌检测,汽车车身及高铁白车身表面缺陷检测等场景。D200面向中型视场检测,常见如手机中框,手机电池等检测。D60面向小视场检测,如各类小型电路元器件,PCBA,5G滤波器及小型精密结构件的形貌检测等。

优势:

①   高精度:精度从4um至40um,可完美应对不同视场环境下的检测精度要求;

②   高速度:内置GPU加速算法,生成3D点云数据最快高达4 Hz;

③   易于安装:支持水平和垂直安装,既可安装在固定的检测机台上,也可安装在机器人或机械手的末端夹持器上;

④   接口简单易集成:设备仅需PLC信号线,以太网线和电源线,解决繁杂布线问题,快速与产线无缝衔接;

⑤   无需强大PC支持:内置计算模块,基于C/S架构模式,直接输出3D点云,免去额外购置工控机成本;

⑥   灵活的定制化改造:针对不同场景,可快速定制化生产和开发多种镜头配置(远心,沙姆,单目/双目)

⑦   SDK软件支持:提供基于C++/Python的SDK,几行代码便可对设备进行直接操作,亦可以通过Aispekt 3D Studio进行图形化交互操作。

AiSpekt 3D Studio

Aispekt 3D Studio是艾视铂自主研发图形化3D视觉软件,提供Aispekt D系列设备操作与配置,点云3D可视化预览和编辑,以及图形化编程功能,足以应对多种复杂多变的应用场景。

特色:

①   与Aispekt D系列无缝集成。点击鼠标即可完成对设备的配置和设置工作,同时还可以保存自定义的参数方案,适合多种方案的快速切换;

②   点云3D可视化预览和编辑。实时显示扫描结果,此外还支持点云裁剪,ROI设置,高度热力图渲染等常用功能;

  • ③   内置Aispekt 3D WorkFlow,一款完全基于框图的拖拽式可视化编程软件,具备如下特色:
  • 无代码编程。拖取需要的功能模块节点,配置其参数,然后连接节点即可完成基本功能的搭建;

  • 多种内置功能组件:提供常见的2D/3D算法处理模块,如果各种图像滤波,特征识别,点云平面拟合,平面度计算等功能;

  • 可视化调试:可视化查阅每个功能节点的中间数据计算结果,运行后会高亮显示执行路径,如出错则将标红所在错误节点位置。也可单独运行一个或多个指定的节点模块,方便调试;

  • 丰富流程控制和多种数据结构:除顺序模式外,还额外支持分支,循环,子程序三种程序结构,可应对复杂逻辑。除基本数据结构如浮点数,整型,字符串外,还支持矩阵,图像,点云等多种高级数据结构;

  • 插件开发功能:支持插件开发,在规定的框架下,可任意扩展用户所需的数据结构和功能模块;

  • 在线测量:实时显示测量项目数值和判定结果,测量结果一目了然。

AiSpekt Calibration Assitant

Aispekt Calibration Assistant是由艾视铂完全自主研发的标定软件,支持多种类型的相机镜头及Aispekt D系列3D传感器的标定,界面简单易懂,上手方便快捷。

优势:

①    精确的双目单目标定:自主研发的标定算法,无论大小视场,标定精度均可以稳定在0.05以内;

②    多种标定模式:支持相机/投影单目标定,相机和相机之间的双目标定,以及相机和投影之间的标定;

③    广泛的镜头支持:无论是普通镜头,还是沙姆或者远心镜头,或者上述三者的任意组合搭配模式,均可以通过此软件完成标定;

④    多设备联合标定:支持使用多个D系列传感器组成传感阵列,覆盖超大场景检测(如风电叶片检测,高铁车身检测等)时多传感器的联合标定;

⑤    机械臂联合标定:支持D系列传感器安装在机器人末端夹持器时的手眼联合标定。

AiSpekt D系列3D传感器产品参数表

①    分辨率可根据实际需求进行配置,2.3M和5.2M可供选择。

②    镜头可选双目或者单目,亦可选择远心和沙姆等其他复杂镜头配置。

AiSpekt | 3D视觉检测与测量解决方案提供商

深圳市艾视铂智能技术有限公司(AiSpekt Inc.),基于集成光学技术、3D机器视觉技术、数据处理技术、测量技术 以及大数据平台和技术,充分考虑高端制造对快速高精度尺寸和轮廓形貌测量需求,面向高端装备制造、汽车制造、 3C制造以及芯片封装等领域,推出了系列高速高精度多FoV 的三维D系列传感器(AiSpekt 3D Sensor D Series),以及3D视觉软件(AiSpekt 3D SDK 以及AiSpekt 3D Studio)和标定助手软件(AiSpekt Calibration Assistant)