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2018年9/10月刊
编辑寄语 Editors Notes
嵌入式视觉将成主流?
嵌入式视觉正逐渐成为当下炙手可热的话题。嵌入式视觉系统,可以
简单地理解为在嵌入式系统中整合入视觉功能,进而去实现更加精简的视
觉功能。随着智能制造、制造业转型升级进程的推进,机器视觉技术在工
业制造领域的应用,已经从最初的3C、汽车制造、制药等相对高大上的行业,
向着皮革制造、水果分拣、无人商店等更加平民化的领域蔓延。受到应用
空间、执行特定功能、以及大规模部署的性价比等诸多因素的影响,嵌入
式视觉系统开始大受青睐,获得了越来越广的应用舞台。
封面故事 Cover Story
旋转双激光器改善3D容器内的零件抓取
Pivoting dual-lasers improve 3D bin picking
文
John Lewis
许多工作车间和工厂已经部署了
机器人实现容器内零件抓取,以实现
物料处理操作的自动化。典型的容器
内抓取系统,包括机器人操纵器、2D
或3D 机器视觉系统和控制软件。在
机器视觉系统的引导下,机器人从容
器中拾取物体,并将它们放置到传送
带上,进入工艺流程、机床,或是托
盘或部件载体上的预定位置。
技术趋势 Technology Trends
机器视觉应用中的传输标 准
Transmission standards in machine vision
文
Arnaud Destruels,Sony Image Sensing Solutions
机器视觉在改善产品质量和提高
生产速度方面发挥了巨大作用,它能
够实现更好的错误检测和元器件放置
功能。机器视觉技术已经广泛应用于
制造、制药、农业、智能交通系统(ITS)
和电子组装等多种行业。现在,机器
视觉不仅仅适用于一部分生产流程
中,而是应用到了近乎整个生产流程
甚至是后续有关的流程——从最小化
产品召回风险的汽车检测系统,到食
品分拣、甚至是奢侈手表的制造,这
些过程中都遍布着机器视觉技术的身
影,而在过去这些环节要完全依赖于
对工匠的充分信任。
深度学习和云计算有助于 执行与安全相关的任务
Deep learning and cloud computing help perform security related tasks
文
VSD
大多数视频安全系统都依赖易出
错的人类来监控在世界各地安装的数
百万台摄像机每天捕获的视频。由于
人工智能(AI)、深度学习和云计算
的快速发展,这些技术能够对视频中
的场景、物体和人物提供更自然的理
解,自主监控技术有望帮助人们更好
地执行与安全相关的任务。
低成本外设为嵌入式系统 设计人员带来更多选择
Low-cost peripherals target embedded systems designers
文
VSD
然嵌入式视觉系统的定义仍然含
糊不清,但是人们普遍认为这类系统
通常分为四类。这些产品包括将处理
器、照明、软件和I/O 集成到一起的
智能相机,包含为视觉系统开发人员
量身定制的处理器、I/O 和软件的嵌入
式“视觉处理器”,基于总线接口和外
形尺寸的低成本片上系统(SOC)模块,
如PCI Express 或深度集成的嵌入式视
觉系统,例如针对单一应用大规模生
产的量身定制的家庭安全系统。
应用与解决方案 Applications & Solutions
光声成像和超声波组 合用于乳腺癌分析
Opto-acoustic imaging and ultrasound team up for breast cancer analysis
文
Andy Wilson
据世界卫生组织(WHO)统计,
2015 年有超过50 万妇女死于乳腺癌。
虽然可以在出现症状时发现乳腺癌,
但很多女性都没有症状,因此定期筛
查非常重要。
自主移动机器人瞄准 物流应用
Autonomous mobile robots target logistics applications
文
Andrew Wilson
受到亚马逊等在线零售商大获成
功的推动,今天的仓储运营商需要确
保他们用来加速订单处理的系统的高
效性。在对订单进行跟踪、配货和出
货的目标导向下,雇用多名工人已经
不足以解决问题。事实上多年前,仓
库和自动化制造工厂就已经意识到了
这个问题,因此在这些场所,已经使
用自动引导小车(AGV)来提升产品
的搬运效率。
一次性注射器针尖外 观检测
Appearance detection of disposable syringe needle tips
文
廖世贤,慧眼自动化科技(广州)有限公司
一次性注射器是一种常见的医疗
器械,它能够有效避免交叉感染,因
此得到了广泛的推广和使用。如图1
所示,一次性注射器主要由针筒和针
管两个部分组成,其中针管的缺陷对
注射器的质量影响很大。产生针管缺
陷的原因,主要是由于针管在制作过
程中针尖部位可能产生的毛刺、针尖
缺失等缺陷。
机器视觉高速检测太 阳能电池板
Machine vision inspects solar panels at highspeed
文
Paul Sommers,Matt Pinter
太阳能电池是将太阳光直接转换为电能的电子器件。
光照射在太阳能电池上产生电流。为了从电池中传输电流,
电池上的手指线(fingers)收集电子,并将它们传送到母
线(bus bars)上。
思考&观点
工业机器视觉, 警惕AI下的大跃进
Industrial machine vision should watch out for the Great Leap Forward under AI environments
文
李智勇
余华在小说《活着》
里面描述了这样一个故
事:人民公社时代,福
贵所在的生产队响应国
家号召把家里的锅砸了
大炼钢铁,生产队长让
人买来一个旧汽油桶,
福贵的儿子有庆担心把
桶底烧穿,跟生产队长
建议一定要在桶里放水,结果煮了几
天几夜,怎么戳桶里的铁都还是硬邦
邦。后来轮到福贵看火的时候他睡着
了,等一觉醒来,桶底烧穿了,铁也
煮化了。生产队长是敲锣打鼓,抬着
炼出来的“钢”去县里报喜。福贵立
了功,有庆成了生产队的“科学家”。
访谈 Interviews
领跑机器视觉市场,持续发力汽 车和工业领域
Leading the machine vision market and making persistent efforts in automotive and industrial fields
文
Lily Hu
安森美半导体作为机器视觉成像芯片市场的领导厂
商,一直致力于推动高能效电子的创新,目前在机器视觉
市场的市占率已是世界第一。《视觉系统设计》(VSDC)
杂志专访了安森美半导体大中华区市场部经理颜凯先生。
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