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思考&观点 Thinkings & Viewpoints





                 足 10%,而仅仅 4 年前其还占据着 30% 以上的市场份额。 并愈演愈烈,其实这仅仅是全球贸易保护主义的自然结果
                 于此同时,USB3 Vision、CameraLink HS 和 Thunderbolt      而已。回顾过去十年,我们可以明显看到中国制造业的崛起,
                 等新的接口技术开始出现。同年,ams AG 收购 CMOSIS, 有容乃大,但对于中国智能制造而言,我们更多时候像个
                 但谁也未曾想到来年就出现了严重的交货问题,并对整个                         跳绳者,各自想如何跳得更高,跳得漂亮,而绳子的两端
                 工业相机行业造成了严重打击。                                    却紧紧的攥在欧美企业手中。因此,当我们意识到这一点、
                                                                   并想把绳子攥在自己手里的时候,争吵甚至武斗便发生了。
                 2016年:AlphaGo带火了人工智能
                     人工智能概念加上大数据,让机器深度学习成为                         小结
                 工业视觉的新增长点。同时,美的收购德国库卡,根据                              中国智能制造业的崛起已是大势所趋,就工业相机
                 VDMA 的统计数据,截至 2016 年,中国在运行的各种                     和工业机器视觉而言,市场的繁荣会让人产生严重错觉,
                 工业机器人达到 8.7 万台,在库机器人达 34 万台,而到                    越是这时候,我们越要警惕如模拟相机和 IEEE1394 相机
                 2020 年,预计将达到 95 万台。由此,该年又被很多公司                    在巅峰时被瞬间颠覆。未来什么样的产品会成为市场主流
                 称为“中国工业机器人元年”。这一年,SONY 和安森美                       呢? USB3.1 还是 Thunderbolt ? CMOS 芯片最终谁会胜
                 半导体分别携 Pregius 和 Python 系列芯片开启了工业相机               出,Sony 还是安森美?或者是半路再杀出个程咬金?以
                 行业的 CMOS 时代。                                      智能手机和智能装备驱动的市场还能火多久?市场的下一
                                                                   个驱动力在何方? Embedded Vision 能否在工业领域最终
                 2017年:人机协作与智能制造                                   颠覆基于 PC 的视觉技术?
                     经过多年的积累,工业视觉行业终于实现大爆发,“缺                          其实就工业机器视觉企业而言,只要更多关注公司
                 货”成为年度关键词。是年 7 月,国务院印发《新一代人                       产品的技术迭代、行业应用和标准制定,这些问题的答
                 工智能发展规划》,将人工智能前所未有地提升到了国家                         案是什么也许并不重要,重要的是市场繁荣的那一天,
                 战略层面,并提出“成为经济发展的新引擎”,期望其带                         你是否还有能力提供合适的产品。还有更为重要的是,
                 动相关产业规模超过 5 万亿元。对于工业相机和工业机器                       当你成功地度过了这次危机,要花多长时间调整自己以
                 视觉而言,一切都看似前景一片光明。                                 应对下一次乃至再下一次的危机挑战?最后,借用电影
                                                                  《捕鼠记》中的一句台词 :A world without string is chaos,
                 2018年:中美贸易战                                       对于这个行业而言,只有紧紧拧在一起的绳子才能称之
                     本文写作之时,中美贸易战争的口水仗正打得火热, 为绳子。



                 上接第35页
                 并采用结果位置的平均值,可获得更稳定的结果,”Haller                     行,必须与从基准平面采集到的图像的第 1 行完全匹配。

                 解释说,“对于各种类型的连接器,可以设置图像处理功                         为此,使用了前面提到的 Heidenhain 玻璃标尺。在操作过
                 能的相应参数,以确定图像中引脚尖的位置和基准(具有                         程中,玻璃标尺的基准标记触发图像采集,并同时提供高
                 亚像素精度)。用 HALCON 编程的算法搜索想要的几何                      度精确的定位。
                 图形。此 2D 图像处理的输出结果,是在立体图像的左侧                           为了计算引脚的高度,用固定在调整单元上的一个
                 和右侧部分中搜索到的引脚尖和基准点的位置。”                            Keyence 高精度数字接触式传感器,来测量调整相机高度
                     基于两幅立体图像(A 和 B)中确定的引脚尖位置和                     的准确距离。通过这种精确的相机高度测量,两幅图像在
                 基准位置,可以使用由相机定义的坐标系来计算 x、y 和 z                     z 方向的高度差计算,可以达到微米级精度。
                 坐标。这是针对特定图像中的引脚尖以及基准位置完成的。                            各连接器的计算结果均写入数据库,并在新开发的人
                     为确保精确计算引脚的真实位置,必须相互准确定位                       机界面上显示。用户可以在实时屏幕上观察运行的生产情
                 两幅图像。也就是说,在引脚平面中采集到的图像的第 1                        况,并评估点云图、直方图或控制图表中的历史数据。



                 46 May/Jun  2018                                                  视觉系统设计   Vision Systems Design China
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