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思考&观点 Thinkings & Viewpoints
足 10%,而仅仅 4 年前其还占据着 30% 以上的市场份额。 并愈演愈烈,其实这仅仅是全球贸易保护主义的自然结果
于此同时,USB3 Vision、CameraLink HS 和 Thunderbolt 而已。回顾过去十年,我们可以明显看到中国制造业的崛起,
等新的接口技术开始出现。同年,ams AG 收购 CMOSIS, 有容乃大,但对于中国智能制造而言,我们更多时候像个
但谁也未曾想到来年就出现了严重的交货问题,并对整个 跳绳者,各自想如何跳得更高,跳得漂亮,而绳子的两端
工业相机行业造成了严重打击。 却紧紧的攥在欧美企业手中。因此,当我们意识到这一点、
并想把绳子攥在自己手里的时候,争吵甚至武斗便发生了。
2016年:AlphaGo带火了人工智能
人工智能概念加上大数据,让机器深度学习成为 小结
工业视觉的新增长点。同时,美的收购德国库卡,根据 中国智能制造业的崛起已是大势所趋,就工业相机
VDMA 的统计数据,截至 2016 年,中国在运行的各种 和工业机器视觉而言,市场的繁荣会让人产生严重错觉,
工业机器人达到 8.7 万台,在库机器人达 34 万台,而到 越是这时候,我们越要警惕如模拟相机和 IEEE1394 相机
2020 年,预计将达到 95 万台。由此,该年又被很多公司 在巅峰时被瞬间颠覆。未来什么样的产品会成为市场主流
称为“中国工业机器人元年”。这一年,SONY 和安森美 呢? USB3.1 还是 Thunderbolt ? CMOS 芯片最终谁会胜
半导体分别携 Pregius 和 Python 系列芯片开启了工业相机 出,Sony 还是安森美?或者是半路再杀出个程咬金?以
行业的 CMOS 时代。 智能手机和智能装备驱动的市场还能火多久?市场的下一
个驱动力在何方? Embedded Vision 能否在工业领域最终
2017年:人机协作与智能制造 颠覆基于 PC 的视觉技术?
经过多年的积累,工业视觉行业终于实现大爆发,“缺 其实就工业机器视觉企业而言,只要更多关注公司
货”成为年度关键词。是年 7 月,国务院印发《新一代人 产品的技术迭代、行业应用和标准制定,这些问题的答
工智能发展规划》,将人工智能前所未有地提升到了国家 案是什么也许并不重要,重要的是市场繁荣的那一天,
战略层面,并提出“成为经济发展的新引擎”,期望其带 你是否还有能力提供合适的产品。还有更为重要的是,
动相关产业规模超过 5 万亿元。对于工业相机和工业机器 当你成功地度过了这次危机,要花多长时间调整自己以
视觉而言,一切都看似前景一片光明。 应对下一次乃至再下一次的危机挑战?最后,借用电影
《捕鼠记》中的一句台词 :A world without string is chaos,
2018年:中美贸易战 对于这个行业而言,只有紧紧拧在一起的绳子才能称之
本文写作之时,中美贸易战争的口水仗正打得火热, 为绳子。
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并采用结果位置的平均值,可获得更稳定的结果,”Haller 行,必须与从基准平面采集到的图像的第 1 行完全匹配。
解释说,“对于各种类型的连接器,可以设置图像处理功 为此,使用了前面提到的 Heidenhain 玻璃标尺。在操作过
能的相应参数,以确定图像中引脚尖的位置和基准(具有 程中,玻璃标尺的基准标记触发图像采集,并同时提供高
亚像素精度)。用 HALCON 编程的算法搜索想要的几何 度精确的定位。
图形。此 2D 图像处理的输出结果,是在立体图像的左侧 为了计算引脚的高度,用固定在调整单元上的一个
和右侧部分中搜索到的引脚尖和基准点的位置。” Keyence 高精度数字接触式传感器,来测量调整相机高度
基于两幅立体图像(A 和 B)中确定的引脚尖位置和 的准确距离。通过这种精确的相机高度测量,两幅图像在
基准位置,可以使用由相机定义的坐标系来计算 x、y 和 z z 方向的高度差计算,可以达到微米级精度。
坐标。这是针对特定图像中的引脚尖以及基准位置完成的。 各连接器的计算结果均写入数据库,并在新开发的人
为确保精确计算引脚的真实位置,必须相互准确定位 机界面上显示。用户可以在实时屏幕上观察运行的生产情
两幅图像。也就是说,在引脚平面中采集到的图像的第 1 况,并评估点云图、直方图或控制图表中的历史数据。
46 May/Jun 2018 视觉系统设计 Vision Systems Design China