俄罗斯RoboCV公司利用机器视觉技术开发出了一套能实现仓库车辆自动运行的系统——X-MOTION。

X-MOTION AUTOPILOT利用来自视频相机的数据提供视频数据采集，为基于视觉的导航捕获环境中的形状和特征。此外，使用SICK和Omron公司的扫描仪，用激光扫描环境，并获得渡越时间（time-of-flight）数据，为导航提供环境配置和景深图信息。

X-MOTION SERVER集成到仓库管理系统中，用于优化各个车辆之间的工作任务分配，并且能够提供系统参数、位置、以及每辆车的工作状态等信息。X-MOTION系统中的AUTOPILOT和SERVER两部分同时工作，通过Wi-Fi交换有关工作任务的信息。这样，这些自动运行的车辆就可以集成到与人类操作员并肩工作的环境中。

X-MOTION系统采用基于英特尔酷睿i5/i7处理器的工业计算机，运行RoboCV公司专有的3D-PATH成像软件，该软件为X-MOTION AUTOPILOT系统执行所有的机器视觉数据处理。X-MOTION还具有一个引导控制器，其将指令从软件路由到车辆指导系统，以控制车辆的运动。

X-MOTION系统可以用于牵引车、托盘、高架堆垛机以及升降机、前移式叉车和堆垛机等库房中常用的运输设备中。三星位于俄罗斯的工厂率先采用了X-MOTION系统。