文/深圳市皕像科技有限公司（IDS中国）
图1：Paromed“足部印模系统”，采用便携式设计，可装于箱中轻松搬运，取代了传统的固定测量方式。
足部印模海绵由对身体健康无害的非弹性材料制成，是足矫形外科医师检测和分析足部畸形常用的工具之一。德国Paromed公司是一家有20多年历史，专业为现代足部配件制造提供健康、高质量及创新解决方案的公司。为了实现高效、精确的测量，从而给客户定制舒适的鞋子，Paromed匠心独运的设计出足部印模系统，采用便携式设计，可装于箱中轻松搬运，取代了传统的固定测量方法。
Paromed开发经理Georg Näger称：“一直以来，我们生产的是配备非移动式扫描仪的足部印模系统，但是为了满足个性化服务要求，实现移动式精确检测势在必行。”3D扫描仪的出现拓展了该先进测量技术的应用范围，使该系统可广泛适用于矫形制鞋厂、门诊或医院。Georg Näger补充道：“我们需要一款坚固耐用、高性价比、高分辨率的相机。经过多次测试，IDS Ensenso N10相机的测试结果令我们十分满意，因此我们决定选用该款相机，并将其集成到3D全足扫描仪中。”
足部印模系统的问世让矫形鞋匠、医学专家和理疗医师在测量脚型时易如反掌。Paromed生产的便携式3D扫描仪和IDS生产的Ensenso N10 立体相机使我们从此可以远离足部问题。顾客穿上定制的鞋垫，不挤脚、不压脚，犹如赤足行走。
图2：Paromed新开发的移动式解决方案，使用了IDS Ensenso 3D立体相机，实现集高性价比、简单易用、携带轻便三大优势于一身。
如顾客需要自己测量脚型用于定制鞋垫，可赤脚在足部印模海绵上压出自己的脚型。当赤脚踩在海绵上时，印模海绵会立刻变形，完全贴合脚型，直观反映出脚部的生理特征。然后，IDS Ensenso N10 立体相机捕捉海绵盒内具有随机散斑纹理特点的图像，并通过全局匹配算法得到鞋印的3D点云数据。同时，定制鞋垫建模CAD系统会对该点云数据进行进一步处理。最后将这些处理过的数据用于坯件或3D打印机的鞋垫塑形。
图3：IDS Ensenso N10 立体相机通过收集点云数据并处理，用于鞋垫塑形。
配备USB 2.0接口的IDS Ensenso N10 3D立体相机的工作原理是基于“投射纹理立体视觉” 技术。该款相机采用两个一体式CMOS传感器（全局快门；752×480像素）和一个可在捕获对象上投射随机光电图形的图像投影仪。这种技术的核心优势是：它还支持在多个相机之间的操作，而且能够捕捉几乎没有纹理特征的对象表面。该款相机使用紧凑坚固的铝合金外壳和一组用于触发输入/输出及闪光信号的带锁紧装置的GPIO连接器，是工业应用的理想之选。
同时，Paromed使用了IDS Imaging Development Systems提供的软件及驱动来捕捉和分析图像。Georg Näger说道：“因为我们需要将相机集成至多种应用场景，所以我们使用uEye API和Ensenso nxLib来集成相机。它和我们自己编写的代码完美兼容。IDS软件套装还有其他优点，如稳定、易用，我们可使用其源代码，而且还可对软件进行优化扩展。”
接口类型： USB2.0，螺口式
防护等级 ：IP30
传感器： CMOS
分辨率： 752×480，
1/3英寸wide-VGA
快门： 全局快门
尺寸： 约150mm×45mm×45mm
重量 ： 约400克
功耗 ： 约2.5 W
相对孔径： 1.8mm
焦距： 3.6~16mm
工作距离： 最长可达2000mm，
可变视野范围
粤公网安备 44030402004702号