应用背景

高精密PCB锡膏印刷机采用涂布技术，通过压力和镀膜刮刀来控制锡膏的厚度和形状。操作流程主要包括：板上定位、锡膏供料、锡膏印刷、印刷检测和清洁，最终完成一个PCB电路板的制作。早期的设备都采用脉冲卡的方式实现精准的运动控制，随着设备功能的不断升级和精度的不断提高，越来越多的客户在开发新设备的时候会考虑采用软件控制器平台的方式，这样一方面可以使功能升级变得更加容易，另一方面也有助于设备的整体后续维护的成本降低。

SuperCAT产品概述

SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升，同时可以满足更多轴数的应用需求。

SuperCAT产品特性：

• 具备EtherCAT主站功能

• 运动控制周期高达125us

• 最多支持128轴运动控制

• 最低 API 延迟<10us

• APS SDK 支援

• MotionCreatorPro2 支援

• 支持开发语法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc

• 支援多任务与实时程序运行

锡膏印刷机功能需求：

1） 轴运动控制以点位运动和两轴插补功能为主。

2） 需要在高速运行状态下实现2D触发，用于视觉定位和飞拍应用，通过软件触发的方式在高速运行状态下无法满足设备的需求。

SuperCAT解决方案：

该设备的核心运动控制单元采用SuperCAT主控软件，搭配凌华ECAT-TRG4模块，实现了多应用接口的扩展以及高速2D位置比较触发功能，用于替代传统的脉冲控制解决方案，该组合不仅帮助用户提升了设备的产能，同时也为后续新产品的开发选定了新的开发平台。

2）2D触发功能

2D触发功能通过外接ECAT-TRG4 4通道高速位置比较和触发模块实现，ECAT-TRG4 是 EtherCAT从端模块，具有高速位置比较触发和编码器单个信号中继功能，该模块的规格如下，

• 4 通道点表触发-最大10 MHz带FIFO 255 点

• 4 通道线性触发 - 最大10MHz

• 4 通道位置锁存 - 最大3 MHz带 255 点

• 硬件紧急停止接口

• 通过主站最多支持 32 组龙门功能

• 轴参数的断电记忆

• 支持编码器信号中继功能

• 支持高级点表

凌华科技EtherCAT一站式解决方案：

凌华科技为智能制造用户提供一站式解决方案，实现生产设备之间的互联互通，全面共享和交互内部数据，从而优化生产流程，更好地应对市场需求的变化。

用户可通过PC端的编程环境，在单个硬件平台上实现应用程序的集中控制，从而降低成本，提高系统可靠性和安全性。

文章来源： 凌华科技 

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