焊缝引导系统：

Igm iCAM PRO激光相机：基于 VC 板式相机的智能激光传感器

挑战：测量焊缝

在电弧焊过程中，应测量接头横截面，并确定焊缝位置和间隙尺寸。信息将直接在传感器中进行预处理，并实时传输到机器人控制器。

解决方案：

智能激光传感器

机载预处理

iCAM-PRO激光相机将 VCSBC nano Z-RH 板式摄像机与 igm 自主开发的功能强大的线激光模块以及用于分析焊缝信息和计算轨迹的专业软件相结合。编程直接通过 igm 的K6示教器完成。

igm 激光相机的特点是对扫描轮廓进行机载预处理。

全自动机器人引导

用于电弧焊

焊缝的质量决定了两个工件之间接头的强度和持久可靠性。因此，机器人的引导、焊接过程中焊接参数的调整以及过程质量的监控都非常重要。为此，igm Robotersysteme AG 开发了一种光学激光传感器。它可以跟踪焊缝，使机器人手臂始终处于最佳位置。摄像头还能测量焊缝的几何形状和可能出现的间隙尺寸，以便直接调整焊接参数。

预处理功能的实现

可靠的数据传输

为了提高工艺的可靠性，扫描轮廓的部分评估工作已经在激光相机的机头中进行了预处理。这减少了需要传输的数据量，并允许使用更稳健的数据传输通道。这使得 iCAM-PRO 对焊接机器人技术中传统干扰的敏感度大大降低。igm 专门为激光传感器开发了轮廓评估软件 iScan。通过该软件，可以根据客户特定的焊缝几何形状进行评估，从而充分发挥 iCAM-PRO 的潜力。

igm iCAM-PRO的优势

• 紧凑型设计

易于定位，靠近焊缝

靠近焊缝

• 坚固的外壳

防尘防潮

• 多种型号

不同的传感器可覆盖不同的观察深度。

• 直接集成

直接通过 igm K6示教器进行操作

关键点：

技术：3D 激光扫描

挑战：机载预处理

VC Vision 解决方案：VCSBC nano Z RH 板载相机

转自：昂敏智能

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