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 AI 视觉是下一代人工智能机器人研究企业。在视觉大模型、虚拟世界构建、高速 3D 成像、机器人智能运动控制等领域，已经积累丰富的学术和行业经验。DaoAI World 是一个集数据标注、模型训练为一体的AI视觉应用研发团队协作平台，最快半小时内可以训练一个AI视觉应用智能体。

挑  战

下料情景一：

以托盘形式上料，但会因抖动错位，使原来在托盘上的物料离开托盘的位置叠在其他物料上方。需要我们识别出错位的物料及在托盘上的物料。

下料情景二：

从托盘抓到指定位置。需要旋转一定角度后（logo以指定角度码放），放到固定的位置 。

解决方案

  • 使用3DC mini相机采集3D及2D数据。

  • 使用eye to hand方式(相机使用支架固定在来料区上方) 。

  • 布置一台工控机来使用vision视觉系统进行点云数据处理。

  • 使用4轴机器人抓取。其中会优先抓取散落的开关，将其放在指定位置以供后续下料。

  • 视觉与机器人用TCP方式通讯，将物体的位置信息发送给机器人。

  • 使用2D进行特征识别（logo方向）。

  • 使用3D确定物件空间位置并判断是否重叠。

相机详细参数及外观

方案细节说明

  • 机器人末端执行器采用气动吸盘的方式进行抓取。

  • 抓取整体节拍为1200个/小时。

  • 每个物体的时间在3s左右，（其中机器人运动时间在两秒，视觉时间1s/件）。

  • 机器人与视觉采用TCP通讯方式（12位的字符串）。

  • 相机以支架方式固定在来料上方。