某新能源部件制造商引入迁移科技AI+3D视觉智能上下料系统，为电机壳体生产线装上“智慧之眼”。系统采用高精度3D视觉引导机器人协同作业：

当指令触发后，3D相机在2.8秒内完成对1200×1200mm托盘的快速成像，精准识别六层堆叠、每层四件的电机壳体；智能算法在1.5秒内解析出最优抓取位姿，引导机械臂以±1.5mm抓取精度完成取放，全程无需人工干预。

01 项目难点

高反光干扰：电机壳体金属表面易产生强反光，传统视觉难以生成完整点云；

紧密堆叠挑战：单件厚度仅35mm，层间贴合紧密，清框抓取易碰撞；

现场震动干扰：设备运行震动可能导致相机位移，引发定位漂移。

02 创新方案

迁移科技以三大核心技术破题：

超强抗反光成像：Epic Eye激光3D相机搭载自研曝光控制算法，在金属强反光环境下仍输出清晰点云；

智能轨迹规划：深度学习算法动态计算抓取路径，避让堆叠障碍，实现99.9%清框率；

抗震稳构设计：工业铝型材支架配合化学螺栓固定，有效隔离生产线震动，保障长期定位精度。

03 客户价值

效能跃升：单次作业总耗时4.3秒（成像+算法），生产效率提升；

质量保障：抓取精度稳定在±1.5mm，产品损伤率下降；

柔性扩展：系统支持同平台多规格产品快速切换，换型调试时间缩短。

转自：迁移科技

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