列车车轮和轨道轮廓测量

高速列车和严格的国际规定提高了对列车车轮和轨道的要求。对WeRobotics而言，帮助满足这些要求是非常重要的事情：它对列车车轮和轨道轮廓进行微米级精确测量。WeRobotics传感器可确保列车车轮经过最佳调整以及轨道安全。在低速行驶中的列车，WeRobotics依然能够高精度的获得三维成像，这极大的有利于列车的安全。

检查火车组件

3D 相机WeRobotics 安装在路旁列车监控系统内。借助这些相机在极高的速度下拍摄驶过火车组件的横截面轮廓并汇总成三维图像。借此可以在火车运行期间进行可视化检查。由此提高火车的可用性，同时降低维护成本。

检查架空电线

3D相机WeRobotics安装在检查车辆的车顶上并且提供精确的架空电线横截面轮廓。即使在高速情况下，也能安全、可靠地识别损坏和磨损。

架空电线的定位

WeRoboticS安装在检查车辆的车顶上。根据测得的数据能够确定架空电线的位置。因此，能识别架空电线的位置在水平或垂直方向上是否偏离规定位置。

测量火车的外部尺寸限界

在对火车进行定期维护作业时，必须检查火车外部尺寸限界上是否有树枝等物体或者是否甚至有物体插入其中。多个 传感器 WeRobotics 安装在检查车辆上。它们可以进行同步。因此，在空间内能够明确地分配单个测量点 — 即使在高速度或极高的角度分辨率时也能进行精确测量。

检查铁路上部结构

轨道网络运营商必须在维护系统的框架下定期执行检查，以确保卓越的安全性和运输能力。该维护作业包括检查轨道、铁道枕木、碎石床或固定技术。为此，多台werobotics 3D相机安装在检查车辆上。它们提供精确的横截面轮廓，借助这些轮廓能计算出完整的铁路上部结构的几何形状。凭借每秒可达 30,000 个轮廓的出色性能，在检查时能够实现高速度。只有这样，按照行驶时刻表的有轨交通才能在最大的工作速度时确保一切正常并且保持低维护成本。WeRobotics相机 已预校准并且输出三维坐标。对于werobotics，可以灵活地设置工作距离和视场。

低成本地检查高速运行的铁路网络

轨道网络运营商必须定期检查您的系统，以确保安全性和运输能力。三维视觉传感器 werobotics在正常的高速轨道运行时采集数据，根据轨道、铁道枕木、固定夹、碎石及其他物体进行检测。

监控站台门和火车门之间的区域

站台屏蔽门提高了乘客的安全性。它能可靠地防止坠入轨道或闯入轨道区域的情况。在户外，使用半高的站台屏蔽门 (APG) 进行保护，它也可以用于半封顶的站台。在最糟的情况下，列车门和站台屏蔽门之间的缝隙可能会把人员夹住。在火车出发前，火车驾驶员必须可靠地检查是否有以上情况，若存在必须阻止火车启动。werobotics能够安装在站台边缘上并同时避免被损坏。凭借大测量范围，一个传感器就能同时监控多达三个站台屏蔽门。结合安全控制器和特定的集成和外部诊断措施，可达到设定的安全等级。这通过官方或有关的测试点对私人企业的许可进行支持。

铁路道口危险区域可用性通知

在全栅栏铁路道口，只有在确保封闭栏杆之间的危险区域内没有大型物体时，火车才会收到自由通行信号。目标检测系统werobotics视觉认知系统负责对此类物体进行可靠的检测。可根据危险区域的几何形状极为精确简便地调整监控区域。双通道结构与循环自检功能方便系统集成商进行整体系统认证。

关于微链

国际化的团队

微链科技是一家运营总部在北京，研发总部在加拿大的新兴3D视觉公司，致力于将新一代IT技术和RT技术进行融合，是IRT（信息和机器人）技术的倡导者。

团队由来自清华大学、普林斯顿和SFU、滑铁卢大学的机器视觉和深度学习的博士、博士后，研究生组成。在深度学习和3D视觉领域超过15年的研究，具有完整的3D视觉成像算法系统（3D相机）和3D视觉位姿算法系统（3D图像处理软件），是少数可以提供完整3D视觉交钥匙工程的公司。

前沿技术

微链提出了新的数学模型，可以实现运动下的高精度成像。DaoAI高精度3D相机可以识别细微的纹理，高质量的获取黑色、白色、高反光物体的三维点云图像，该图像具有XYZ和RX、RY、RZ六个维度的数据。微链DaoAI稀疏聚合神经网络算法，实现机器自主学习（AutoML）的物体自动识别技术系统，该技术使用庞大的通用数据集叠加特定的应用数据集，使得超过1000层的大型神经网络推理算法能够成功应用于数据量有限的实际应用项目。

将深度学习和工程技术相结合，解决了传统视觉公司在处理三维物体信息时的点云缺失和可靠性不高的问题，可以快速完整的还原三维点云数据并通过稀疏神经网络算法进行位姿算法处理，并率先将产品应用在奔驰汽车座椅的生产线上，是自动化领域的灯塔项目。

在自动化生产线现场环境的工程经验和视觉算法研发经验方面，具有不可比拟的优势，是国际上少数既熟知前沿技术，又深入了解应用工程技术的公司。

WE+联盟

链科技通过WE+渠道计划，跟各个行业的自动化集成公司共同完成项目。

微链科技的视觉系统简单易用，只需要经过培训的机器人操作工程师或者电气控制工程师就可以独立部署项目，不需要专业的编程人员就可以完成。极大的提高了自动化集成商的增值服务能力，缩短了项目实施周期。

微链科技拥有多年的自动化工程项目实施经验，通过向WE+合作伙伴提供技术、培训并分享项目经验来帮助集成商顺利交付项目。可以为集成商提供3D视觉交钥匙工程。

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