对于自动化圈来说，智能相机产品并不陌生，其出色的性能在多种场景中都有精彩演绎，成为工程师赋能行业解决方案时的理想选择。

堡盟VeriSens® 智能相机传感器家族在众多行业中久经历练，以专业且扎实的技术表现获得了用户良好的口碑。

VeriSens® 产品系列，满足防摇系统角度检测传感器的多种技术需求

堡盟XF系列视觉传感器产品，是VeriSens 家族中的一款产品，在行车防摇系统的角度检测中有着广泛的应用，也是目前市场上极具竞争力的一款以视觉为基础的检测方案。

在有起重机、行车等重型装备的车间工作过的老师傅们都知道，这些大家伙动起来是要非常注意现场工作的防护与安全，尤其在挂载重物的情况下更是如此。

由于惯性，设备的吊具往往由钢缆等具有柔性特性的连接部件组成，这样在抓取重物后执行高速运动时锁具就不可避免地会产生摇摆。如果为控制摇摆而降低速度就又会影响生产效率。

基于VeriSens 视觉传感的防摇系统

这时，安装一套防摇系统就成了运维安全中的有效防护，防摇控制系统可根据所装配的VeriSens  XF相机采集物料的摆动角度和扭曲角度参数数据，导入到数学模型中进行计算后，给出控制曲线，再通过控制器控制行车实施加减速度及速度，即可以减小物料的摆动角度。

不惧暗光等各种作业环境提供IP67以上等级防护

由于模拟了人眼的成像原理，VeriSens 系列视觉产品对被测物体的轮廓算法上有着强大的处理能力，不惧光照强度、难测物体表面以及各种环境因素造成的显示偏差，在各种条件下都可以得到良好的测量结果。

VeriSens 的SmartGrid 智能标定功能支持自动，学习功能，确保实时的图像畸变校正，即便采用倾斜安装方式，也能实现精确的物体和尺寸检测。

VeriSens XF系列灵活扩展覆盖图像处理所需的一切

XF 代表“扩展功能”—— 该系列产品无所不包，拥有图像处理所需要的一切功能。XF 系列传感器功能多样灵活，可完成多达22项特征检查，并始终提供适用的图像工具。

XF 系列视觉传感器集成了LED 光源(白光或红外线)。集成日光滤光片的红外光源具有多项应用优势，比如：突显物体的某些特征，尽可能抑制环境光的影响。此外，VeriSens® 光源频闪不会干扰附近的工作人员。

基本参数：

• 图像分析：黑白或彩色

• 包含所有VeriSens® 特征检查(多达22项)

• 集成光学元件：8 | 10 | 12 | 16 mm(可选)

• 集成光源(白光或红外线)

• 外壳材质：铝(IP67)或不锈钢 IP69K高防护设计

此外VeriSens® Application Suite 应用程序包拥有统一的web操作界面以帮助您快速部署产品，丰富的网络接口也方便将采集到的信息传至上位机或控制器中做进一步处理和决策。

防摇系统中的视觉产品的简要部署介绍

VeriSens  XF视觉传感器一般安装在防护罩内部，通过检测角度标靶的位置，能分别检测到轨道平行方向及轨道垂直方向上的角度偏差，数据解析后输出给防摇控制器。

而整个检测器一般安装于行车的上方，如下图所示，保持实时动态调节，实时接收信息。与传统PLC和防摇卡的方式不同的是，由于以视觉技术为主，因此对行车和起重机的环境适应能力更强，用户的学习成本更低。

应用前景广泛，适合各种重型装备行业

在钢铁，港口，冶金等重工业行业中，起重机设备可以说随处可见，基于堡盟XF700系列视觉传感器的角度检测传感器防摇系统将以优秀的性能和可靠的质量越来越多的出现在这些场景之中，成为工程师们的绝佳选择。

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