两家总部位于荷兰的公司已经开发出一套虾自动检测系统,该系统能分拣出虾、并将螃蟹和其他小鱼安然无恙地放回大海中。
该系统是由一家奥地利自动化公司与一家专门从事鱼虾捕捞业的公司联合开发的。除了识别和分拣出虾之外,该检测系统还可以识别需要放回大海中的对象,包括小鱼、螃蟹和一些濒临灭绝的物种。
该系统采用了德国DS Imaging Development Systems公司的UI-5240RE GigE相机,相机中使用的是e2v公司的130万像素CMOS图像传感器,拍摄帧率达50 fps。此外,这些相机具有IP67防护等级,包括镁合金外壳、镜头桶和锁定连接器。
一套真空系统将鱼虾捕获物放置到一条传送带上,当这些捕获物在传送带上通过时,两台GigE相机用于拍摄单个对象的图像。该系统使用的是MVTec公司的HALCON图像处理软件,用来识别三种不同尺寸等级的虾。控制器通过以太网连接接收图像数据,并通过不同的空气喷嘴按照不同的尺寸等级将虾输送到适当的容器中。
根据传送带的速度,该系统每秒能够分析10-20幅图像,每小时能分拣多达300公斤虾。