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技术趋势
                        Technology Trends




                                                            Delivery life cycle

                    Concept   Initiation  Planning               Execute (doing)           In-service  Closure

                          Gate 1    Gate 2  Gate 3a  Gate 3b
                                                                                                 Gate 3
                        register of  bid/  bid release contract review/               Gate 4   Out of service  Gate 6
                         interest   no bid        project start                     delivery review  review  disposal/close
                                                      Engineering life cycle
                                                                           Implementation
                                    Concept         Initiation  Planning   Execute (doing)


                    Expression of interest/  Kick OFF  SRR  SDR     PDR                    CDR/TRR/TRB
                          RFQ
                                             Requierments   Functional   Demonstration  Demonstration of   Ensures test  Review of test
                                               baseline   baseline   of preliminary  design maturity   articles, facilities,
                                              established  established design against  against functional  equipment personal  results against
                                                                 functional and  and requirement   and test procedure  requirements
                                                                 requirement   baselines   are available  baseline
                                                                  baselines
                 图2:优异的系统工程实践在每个开发层次都有明确的定义和可追溯的要求,这对开发安全嵌入式系统的工程师而言是必须的。

                 规商业质量标准或更严格的标准,例                     如果不执行 PSA,则可以使用将              如何实现功能安全性、以及安全性是
                 如工业、汽车、航空航天或国防,工                  过度受压的装置,但其可能成为设备                 很重要的。虽然这可以从头开始实施,
                 程团队可以通过在项目开始时,指定                  上的寿命限制因素。根据 FMECA 预              但选择已经支持这些功能的组件,例
                 正确的组件等级从头开始建立质量。                  测,其失效可能会、也可能不会导致                 如 Xilinx 公司的 Zynq 系列全可编程
                     还有一些设计技术用于帮助实                 系统的损失或降级。最后,连同可靠                 SoC,要好得多。
                 现这些标准的严格要求。为了帮助确                  性方面,对系统进行威胁分析也是至                     任何嵌入式视觉系统的核心是
                 保设计满足可靠性要求,通常称为成                  关重要的,系统将基于使用案例,并                 图像处理流水线。这需要高带宽处理
                 功的可能性,需要用到可靠性工程技                  针对所确认的系统威胁,来确定潜在                 能力结合监控和控制能力。与传统的
                 术,例如在系统内创建功能的可靠性                  的缓解策略。                           处理器和 FPGA 组合相反,Zynq AP
                 框图,并确保在必要时消除任何危险                                                   SoC 实现了紧密集成的架构。
                 故障模式和单点故障。                        架构案例研究                               处理器和逻辑架构之间这种更紧
                     在设计中执行故障模式效应关键                   在硬件层面,考虑系统的功能、 密的集成,不仅允许更好的 SAWP-C
                 性分析(FMECA),但是请记住,执                             Safety critical application    Implemented view
                 行的级别可以根据应用从功能块到组
                                                                  Isolated function #1
                 件级别而变化。FMECA 将考虑潜在
                 的故障模式,下一个效应和对系统的
                                                           Safety Critical
                 最终效应。它还将考虑在自测试和监                            function     Isolated
                                                                           control
                                                            (blindspot    function
                 视系统中是否可以检测到故障。                             detection?)
                                                           (landing gear?)
                     如果开发组件级的 FMECA,则                      (system BIST?)  Microprocessor
                 考虑设计中每个组件的零件应力分                            Redundant
                                                             safety
                 析(PSA),以确保其以正确的降额                           Critical           SEU
                                                             function          detection
                 运行。所应用的降额水平将取决于所                                       Routed image
                 选择的常用标准。包括国防部(Mil-                               Isolated function #2
                 STD 1547)和欧洲航天局(ESCC-Q-
                                                   图3:Zynq AP SoC安全引导和信任区域执行启动支持对图像处理链的关键方面进行安全访问,从而防止对
                 30-11A)的标准。                       配置进行未经授权的更改。


                 20 Mar/Apr  2017                                                  视觉系统设计   Vision Systems Design China
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