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技术趋势
Technology Trends
Delivery life cycle
Concept Initiation Planning Execute (doing) In-service Closure
Gate 1 Gate 2 Gate 3a Gate 3b
Gate 3
register of bid/ bid release contract review/ Gate 4 Out of service Gate 6
interest no bid project start delivery review review disposal/close
Engineering life cycle
Implementation
Concept Initiation Planning Execute (doing)
Expression of interest/ Kick OFF SRR SDR PDR CDR/TRR/TRB
RFQ
Requierments Functional Demonstration Demonstration of Ensures test Review of test
baseline baseline of preliminary design maturity articles, facilities,
established established design against against functional equipment personal results against
functional and and requirement and test procedure requirements
requirement baselines are available baseline
baselines
图2:优异的系统工程实践在每个开发层次都有明确的定义和可追溯的要求,这对开发安全嵌入式系统的工程师而言是必须的。
规商业质量标准或更严格的标准,例 如果不执行 PSA,则可以使用将 如何实现功能安全性、以及安全性是
如工业、汽车、航空航天或国防,工 过度受压的装置,但其可能成为设备 很重要的。虽然这可以从头开始实施,
程团队可以通过在项目开始时,指定 上的寿命限制因素。根据 FMECA 预 但选择已经支持这些功能的组件,例
正确的组件等级从头开始建立质量。 测,其失效可能会、也可能不会导致 如 Xilinx 公司的 Zynq 系列全可编程
还有一些设计技术用于帮助实 系统的损失或降级。最后,连同可靠 SoC,要好得多。
现这些标准的严格要求。为了帮助确 性方面,对系统进行威胁分析也是至 任何嵌入式视觉系统的核心是
保设计满足可靠性要求,通常称为成 关重要的,系统将基于使用案例,并 图像处理流水线。这需要高带宽处理
功的可能性,需要用到可靠性工程技 针对所确认的系统威胁,来确定潜在 能力结合监控和控制能力。与传统的
术,例如在系统内创建功能的可靠性 的缓解策略。 处理器和 FPGA 组合相反,Zynq AP
框图,并确保在必要时消除任何危险 SoC 实现了紧密集成的架构。
故障模式和单点故障。 架构案例研究 处理器和逻辑架构之间这种更紧
在设计中执行故障模式效应关键 在硬件层面,考虑系统的功能、 密的集成,不仅允许更好的 SAWP-C
性分析(FMECA),但是请记住,执 Safety critical application Implemented view
行的级别可以根据应用从功能块到组
Isolated function #1
件级别而变化。FMECA 将考虑潜在
的故障模式,下一个效应和对系统的
Safety Critical
最终效应。它还将考虑在自测试和监 function Isolated
control
(blindspot function
视系统中是否可以检测到故障。 detection?)
(landing gear?)
如果开发组件级的 FMECA,则 (system BIST?) Microprocessor
考虑设计中每个组件的零件应力分 Redundant
safety
析(PSA),以确保其以正确的降额 Critical SEU
function detection
运行。所应用的降额水平将取决于所 Routed image
选择的常用标准。包括国防部(Mil- Isolated function #2
STD 1547)和欧洲航天局(ESCC-Q-
图3:Zynq AP SoC安全引导和信任区域执行启动支持对图像处理链的关键方面进行安全访问,从而防止对
30-11A)的标准。 配置进行未经授权的更改。
20 Mar/Apr 2017 视觉系统设计 Vision Systems Design China

