Page 28 - VSDC_SepOct2017_eMag

应用与解决方案 Applications & Solutions

示。这将向操作员提供元件缺失和 /
或损坏的反馈信息。

正确放置
除了确保电子元件在 PCB 上的
正确放置之外，系统还必须确定 PCB
是否正确地放置在铝壳中。这种定位
是使用位于 PCB 两侧和底部的三个
突出的塑料销子来实现的。由于销子
用于将 PCB 固定在铝外壳中，因此
在将塑料盖放到设备上之前，必须确
保它们的存在。可以使用 3D 分析系 图3：为了检查部件，使用离轴照明系统（顶部），使用双远心镜头相机成像。使同轴条形灯（左）和安
统来完成这项任务。 装在右侧的第二台相机，读取部件侧面的条形码。
然而，由于 3D 分析系统相对昂 高度，并确认它们没有被损坏。 要执行盖子检查任务，从上方照
贵，所以采用了一种成本较低的解决 在执行二维码读取以及适当的元 亮部件，再次使用模板匹配软件来验
方案。当以某个角度照明时，突出 件放置和固定之后，需要为这个汽车 证其形状和方向。此过程完成后，验
的销子会产生阴影，该系统采用了 组件加盖。要执行这项任务，操作员 证的部件和图像数据，将被传输并保
Spectrum Illumination 公司一个 150mm 将单元移除，并在顶上盖上塑料盖。 存到汽车公司的工厂自动化系统中，
长的白色条形灯，与 PCB 呈 90°角 盖好塑料盖之后，操作员重新将组件 并根据二维码序列号进行图像归档，
安装。因此，通过同时从顶部和侧面 单元插入到检查系统中。然后，再次 以便制造商可以跟踪任何后续的保修
照亮 PCB 板，可以使用由突出的销子 检查部件侧面的二维码，以确保是同 索赔。然后，经过验证的部件被运送
产生的阴影，来确定销子的存在和其 一个部件。 到客户处进行最终装配。

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克服编程复杂性 的不同而不同。例如，对于某些应用 传统的 FPGA 开发方法可能会减缓创
FPGA 用于图像处理的优势，取 而言，速度至关重要 ；而对于另一些 新，因为算法的每个设计变化之间需
决于每种应用要求，包括应用的特定 应用，则更看重准确度。至少，需要 要编译时间。
算法、延迟或抖动要求、I/O 同步和 尝试几种不同的方法才能为特定应用 克服这一弊端的一种方法是使
功耗等因素。 找到最好的方法。 用算法开发工具，帮助您在同一环境
通常使用具有 FPGA 和 CPU 的 为了实现生产率的最大化，不论 下开发 CPU 和 FPGA，而不会陷入
架构，能充分利用 FPGA 和 CPU 各 使用哪种处理平台，都需要立即获得 FPGA 编译时间的困境。NI 的 Vision
自的优势，并且在性能、成本和可靠 关于算法的反馈和基准测试信息。当 Assistant 是一种算法工程工具，其能
性方面都具有竞争优势。然而，实现 使用迭代探索性方法时，实时查看算 帮助您开发在 CPU 或 FPGA 上部署
基于 FPGA 的视觉系统面临的最大挑 法结果将会节省大量时间。 的算法，从而简化视觉系统设计。您
战之一是克服 FPGA 的编程复杂性。 什么是正确的阈值？用二元形态 还可以使用 Vision Assistant 在算法在
视觉算法开发本质上是一个迭代过 滤波器剔除的颗粒有多大或多小？哪 目标硬件上编译和运行之前，测试算
程。完成任何一项任务都必须尝试多 种图像预处理算法和算法参数，能最 法，同时轻松地访问吞吐量和资源利
种方法。大多数情况下，需要确定的 好地清理一幅图像？这些都是开发视 用信息。
不是哪种方法可行，而是哪种方法最 觉算法时的常见问题，并且能够进行
好，而“最好方法”的判定则因应用 更改、并快速查看结果是关键。然而，

26 Sep/Oct 2017 视觉系统设计 Vision Systems Design China