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前沿 Leading Edge Snapshots
简讯

视觉系统帮助仿生蝴蝶协调飞行

最近，德国一家致力于全
球自动化、技术培训和开发公司
Festo（www.festo.com） 展示 了 其
eMotionButterflies 项目，该项目展示
了多个自主飞行的物体如何在封闭空
间内独立运动而不会发生碰撞。
eMotionButterflies 作为一项研究
计划的一部分，旨在为潜在的未来工
业生产过程开发技术、应用和解决方
案。Festo 指出，集成技术和整体网
络传感器系统，原则上是未来工业 U3-41C6NIR-C 相机。这些相机采用 允许来自 850nm IR LED 的信号光能
物流应用的可能解决方案。为了协调 CMOSIS 公司（www.cmosis.com）的 到达相机。
蝴蝶的飞行，使它们不会互相碰撞， 410 万像素近红外 CMV4000-3E12 这些相机将位置数据传送到中央
Festo 使用了室内 GPS 和基于红外相 CMOS 图像传感器，像素尺寸 5.5μm， 主计算机，中央主计算机从外部协调
机的视觉系统。 全分辨率下可达到 90fps 的拍摄帧率。 蝴蝶的运动，扮演“空中交通管制员”
房间内共安装了 10 台近红外 与这些相机一起使用的是 Midwest 的角色。智能网络系统创建了一个指
相机来记录蝴蝶的运动，蝴蝶上装 Optical Systems 公 司（www.midopt. 导和监控系统，Festo 表示这样的系
有红外标签。所使用的相机是 Point com）的 BN850 近红外带通滤波器。 统可用于未来的网络工厂中。
Grey 公司（www.ptgrey.com）的 GS3- 这些滤波器阻挡不需要的环境光，仅

配备红外相机的无人机协助农业研究

为了执行各种各样的农业研究任 还在以色列设有四个研究站，并作为
务，以色列的研究人员部署了两台配 农产品和设备的测试中心。
备红外相机的无人机（UAV）。 为了执行农业研究任务，包
以色列农业研究组织（ARO; 括水胁迫、疾病检测和土壤养
www.agri.gov.il/en）包含 6 个机构， 分优化，ARO 从西班牙 Alpha
分别负责植物科学 ；动物科学 ；植物 Unmanned Systems 公 司（www.
保护、土壤、水和环境工程 ；农业工 alphaunmannedsystems.com） 购 买 了
程 ；收割期后科学和食品科学。ARO 两架 SNIPER 无人机。SNIPER 是一

视觉系统设计 Vision Systems Design China Jan/Feb 2017 5