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前沿简讯
Leading Edge Snapshots
计算机视觉和深度学习增强无人机性能
Myriad 2 视 觉 处理 单 元 速板载计算机视觉处理和深度学习算
中包含一组完整的接口、一组 法,实现光学跟踪、检测和避免、手
增强成像 / 视觉加速器、12 个 势识别等功能。
专用矢量 VLIW 处理器(称 此外,VPU 还帮助 Spark 启用了
为 SHAVE),以及将处理资源 以下几项高级功能——人脸识别 :将
整合到一起以实现低功耗处理 Spark 放上手掌,检测到人脸后即可
的智能存储器结构。Myriad 2 解锁并从掌上起飞 ;手势模式 :只需
视觉处理单元帮助 Spark 实现 挥挥手就能实现近距离控制飞行器、
了微型化,它结合了传统几何 拍照、让飞行器回到身边并在掌上降
视觉算法和深度学习算法的处 落等一系列操作 ;安全着陆 :放置在
理,这意味着 Spark 不仅具有 底面的视觉传感器检测并识别着陆地
深圳大疆最新无人机 Spark mini, 空间意识,还具有环境意识。 点,协助安全着陆。
小巧轻便,其采用 Intel Movidius Spark 中采用的是 1/2.3”CMOS Spark 的飞行速度可达 31mph,
Myriad 2 视觉处理单元,用于通过深 图像传感器,可捕获分辨率高达 1200 一次可飞行 16 分钟,并具有快速插
度学习算法加速机器视觉任务,如对 万图像的图像,拍摄稳定的高清 拔电池,也可以通过迷你 USB 端口
象检测、3D 映射和环境感知。 1080p 视频。Spark 使用 VPU 进行高 充电。
康耐视 VisionPro 视觉软件用于手机表面瑕疵检测
电子产品制造巨头富 完成外观检测后,通知另外
士康在生产手机背壳的过程 一台四轴机器人取料。(3)
中,遇到了三个非常棘手的 在整个过程中,会记录每个
检测问题。一是产品在由注 模组的不良产品,最后由该
塑机产出后,因为热胀冷缩 四轴机器人将所有产品分类
导致产品变形,注塑不良 ; 放置。整个检测过程完毕,
二是该零件在组装之前遇到 后面的机器人根据 VisionPro
可能的外力、人为或机械搬 的检测结果,将对应产品放
运碰撞,导致外观划伤和脏 到指定的回收料盘中。
污,从而影响产品的整体性能 ;三 总共分为三个模组 :上料模组、外 该设备不但帮助富士康节省了
是整机装配过程中可能会出现外观 观检查模组(包含喷码识别)和下 二十多名人力,而且比人工检测的速
划伤和脏污。 料模组。检测流程如下 :(1)产品 度快好几倍,克服了由于人为等不
为了解决上述问题,富士康与北 经经上料模组上料后,由一台康耐 可控因素造成的失误所带来的损失。
京康视杰视觉技术有限公司合作,最 视相机配合一个六轴机器人抓取上 VisionPro 机器视觉软件不但大幅提升
终确定选择康耐视的 VisionPro 视觉 料,确保每个产品在以后的电测和 了生产速度和检测质量,还促使了生
处理软件来解决这些问题。 外观检测时保持位置一致。(2)然 产工艺的改进,提高了产品质量,让
双方最终构建的自动化检测设备 后产品被平台送至外观检测模组, 富士康获得了更多订单。
12 Sep/Oct 2017 视觉系统设计 Vision Systems Design China