Page 31 - VSDC_MayJun2018_eMag

封面故事 Cover Story

全球触显 聚在上海

SHANGHAI'S GLOBAL C-TOUCH & DISPLAY EVENT
理保存到存储器中的零件周围空间的
扫描数据。这样，当机器人放置零件
时，扫描仪则向机器人控制器发出信
号，用于下一个路径规划。
为了避免拾取在拾取过程中轻微
移动的零件，Photoneo 采用了一种特
殊的解决方案，它能够快速识别位置
变化，并且只关注没有移动的零件。
客户使用的是 ABB 公司的 IRB
1600 机器人，其载重能力为 10kg，
触及范围 1.45 米。Photoneo 公司的箱
拣应用解决方案能与市场上的所有主
图3：PhoXi 3D Scanner XL的扫描空间范围可达2400mm×1800mm×2200mm，用320万像素传感器捕获图 流工业机器人品牌兼容，除了 ABB
像，并通过以太网进行通信。
之外，还包括发那科、库卡、三菱电气、
空间内拾取较小的零件时，PhoXi 3D Kratky 解释说 ：“随着图像捕获 欧姆龙、史陶比尔、优傲机器人和安
Scanner XL 的质量和景深至关重要。” 过程的时间更长，系统能够输出具有 川机器人等。
PhoXi 3D Scanner XL 的扫描 更高密度、更少噪声和更高绝对精度 现在，Photoneo 开发的这套箱拣
空间范围可达 2400mm×1800mm× 的点云。这反过来又能使零件定位算 系统已经在生产中使用了半年多，几 2018 上海国际全触与显示展
2200mm，其使用 320 万像素传感 法在更短的时间内成功识别对象。” 个月前，Photoneo 公司又为这家客户
器捕获图像，平均采集时间约为 零件定位是每个箱拣选解决方案 部署了第二套系统。Photoneo 公司还 C-TOUCH & DISPLAY SHANGHAI 2018
800ms。 的关键部分。应该适当地调整零件定 计划在 2018 年第二季度推出一套新
通过连续运行零件定位算法，异 位算法的精度，以平衡速度和方向的 的箱拣系统 Bin Picking Studio，以帮
2018.6.27-29 | 上海新国际博览中心
步搜索新对象，7 秒周期时间和其他 需求。 助终端用户和系统集成商根据特定的
应用需求很容易与单个扫描仪和机器 在这个应用中，当机器人臂移动 应用需求，自主设计完整的箱拣解决 Shanghai New International Exhibition Center
人相匹配。 去拾取零件时，零件定位算法继续处 方案。

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同期展会
流通池和物镜之间的环境空气会导致 传感器位于一台 Basler scA1300-32gc 系统在高通量筛选中，利用 20 微升 In conjunction with
折射，从而降低图像质量，特别是在 GigE 相机内，其能以 130 万像素的 离散样品就产生了具有统计意义的显
瞄准小于 2μm 的颗粒时。” 分辨率获得 32fps 的帧率。 著结果，而传统分析仪则需要 25 毫
主办单位
相比之下，FlowCam Nano 采用 油浸式配置增强了通过物镜的 升以上的样品量。” Organiser
了一种获得专利的新型配置，可以用 光线的聚焦和收集。这种组合将来自 专注于生物制药研究与开发的
奥林巴斯公司的一种高折射率浸镜油 Thorlabs 公司的 ACL25416U-A 球面 科学家们，已经开始将 FlowCam
（IMMOIL-F30CC）替换物镜和流通 聚光透镜的数值孔径增大了 40％，从 Nano 整合到他们的分析仪器中。最
池之间的环境空气。来自 Cree 公司 而将图像分辨率提高了 40％。 初的应用包括用 USP <788> 测试注
的蓝光 LED MTG7-001I-XBD00-BL- “由于分辨率增加，从而可以检 射用药物依从性。通过检测和表征
参展联系 Exhibitor Contact 观展联系 Visitor Contact
0Z01，通过奥林巴斯的一个 U-AAC 聚 测到纳米粒子并对其成像，并显示亚 更广泛的例子尺寸，FlowCam Nano
光器流通池，然后通过物镜聚焦到索 微米颗粒中的细小形态细节，而这些 帮助跟踪药物依从性测试失败的根 陈慧琳 Kelly Chen 孙梅 Summer Sun
电话 Tel: 021-2231-7012 电话 Tel: 010-5763-1828
尼的 ICX445 CCD 图像传感器上，该 细节以前是观察不到的，”Kent 说，“该 本原因。 传真 Fax: 021-2231-7182 传真 Fax: 010-8518-8016
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28 May/Jun 2018 视觉系统设计 Vision Systems Design China