在将3D图形的可用性扩展到其他市场方面，Khronos Group也发挥了重要作用，比如采用OpenGL ES标准的移动设备和采用WebGL API（OpenGL的直系后代）的万维网。Khronos的新一代Vulkan API，针对现代图形处理任务进一步发展了OpenGL。

通过开放API标准实现的可移植性和更易实现GPU加速，继续推动3D技术的采用，同时图形硬件经历了巨大创新。如果开放标准能够降低访问新型相机、传感器和ISP（图像信号处理器）硬件的门槛，嵌入式视觉市场是否也能享受到类似好处呢？

嵌入式视觉行业可能错过了额外增长的机会

嵌入式视觉行业经历了快速增长，已经有数百万台相机被部署到无人机、机器人、智能设备和自动驾驶机器中，并且还在结合人工智能（AI）技术来理解视觉数据。

然而，嵌入式视觉市场所走的历史道路，导致了今天的相机系统通常是使用特定硬件供应商专有的API和软件开发工具包（SDK），来展示它们的功能。如果想要更换或升级相机系统，将会给软件开发人员和系统集成商带来巨大负担。缺乏开放标准的API，使得利用不同的相机技术成本高昂，因为视觉处理堆栈的大部分通常需要针对新相机硬件重新编写。

此外，由于缺乏经过深思熟虑设计的开放标准API，无法通过抽象底层相机硬件的细节来提供功能可移植性，这意味着如果相机供应商不想披露专有传感器和处理管线的细节，软件开发人员通常无法充分利用相机的功能。

图2：视觉传感器和图像处理的多样性和复杂性不断增加，这也增加了对开放嵌入式相机标准需求的紧迫性。

图3：Khronos开放标准以控制AR和VR硬件管线，包括使用Kamaros控制传感器、相机和ISP处理。

新的Kamaros API标准将适用于一系列活跃的Khronos标准，提供对嵌入式视觉硬件的多个管线阶段的软件控制，这些硬件通常用于消费、工业、汽车和科学领域。这包括用于加速视觉和推理操作的OpenCL和OpenVX，它们补充了Kamaros的拟议功能，旨在提供对相机、传感器和ISP加速的可移植性访问。

Kamaros API的目标

用于访问嵌入式市场中的加速硬件或GPU的API标准，可以带来许多好处，包括：

• 跨平台软件可移植性

• 软件和硬件开发解耦，更容易部署和集成新组件

• 跨代可重用性

• 现场可升级性

这些标准降低了成本，缩短了上市时间，并降低了在各类产品中使用先进技术（如并行处理）进行更快的推理和视觉处理的障碍。

任何向硬件（包括相机）提供可移植性访问的成功API，都必须为标准实施者和用户提供显著好处，以推动标准被广泛采用及获得广泛支持。

对于软件供应商来说，一个针对嵌入式相机的有效的开放标准，应该提供引擎和应用程序的跨平台可移植性，以实现更广泛的部署，并降低在不同硬件上的开发成本。与此同时，硬件供应商应该让软件开发人员能够发现并有效利用其相机系统功能的全部潜力，且无需公开使用细节。这有助于实现硬件的创新和差异化，同时打造更大的库和应用生态系统。

Kamaros设计

Kamaros是一个面向应用的用户空间API。它被设计为部署在不同的操作系统和底层硬件架构上，并由应用程序、框架和库使用。

Kamaros可以通过多种语言绑定调用，包括C、C++和Python。与其他现代Khronos API一样，Kamaros通过可加载层使用命令调度系统，使开发人员能够使用可安装层进行验证、分析和调试。Kamaros还将使用Vulkan风格的资源管理、同步和命令队列，重点关注极简主义和效率，以满足嵌入式视觉应用对延迟性和吞吐量的高要求。