最近热度非常高的国产游戏巨制《黑神话：悟空》上线10个小时，在全网总销量就超过450万份、销售额超15亿。得到了央视直接出手点赞支持，新华社也出了专访，其中看到一个对所有从事智能制造行业人而言很棒的观点——
"最后让你痛苦的不是远方的高山，而是鞋底的沙子。沙子是无穷无尽的，但是你想走到那座山，就得忍受这样的过程。你在认清这件事，但这个很棒。不就是要认清这些事吗？踏上取经路比抵达灵山更重要。"
汽车行业对于自动化精益制造的提升是无止境的，消费者对一部新车的期待也是精益求精的，而一部新车拥有亮丽洁净、完美无暇的外观是“抵达”车主满意口碑的“必经之路”。
贝特威先进技术实验室自研业界领先的漆面检测、打磨、抛光一体化系统，为主机厂提供视觉全自动涂装检测与修复解决方案。可克服传统人工方式的漏检风险，实现生产过程数据的数字化可追溯管理，可及时优化涂装工艺，有效提升汽车外观质量。
1.“mid+AI”汽车漆面质量高精准检测系统
对传统相位偏折技术进行改进提升，基于自研的调制光强解码技术（mid）和AI算法，实现汽车漆面质量高精准、高可靠、高柔性的实时检测、分类与定位。
基于机器人架构，柔性精准匹配汽车构型，针对不同车型只需对机器人轨迹进行重新规划，即插即用，可无缝衔接各生产线。
1.1系统功能及特性
▶可实现漆面缺陷识别、定位和分类
▶检出率>97%，误检率<3%，最小可检测缺陷0.1mm
▶检测节拍：50s-70s
▶可检测颗粒、纤维、缩孔、钣金、外伤、流挂、漆坑、气泡、脏污等所有汽车漆面细微缺陷
▶时序编码光源检测，更加灵敏
▶机器人柔性检测，多车型兼容
▶检测结果可无缝对接至机器人打磨抛光系统
▶提供缺陷数字化分析与质量回溯功能
1.2核心技术
▶从光学成像内在原理出发，通过逐像素调制来放大缺陷的呈现效果，放大缺陷区域与正常车身背景的对比效果，得到可包含完整缺陷信息的清晰图片。
▶通过核心算法，消除颜色信息和外界光干扰信息在光强解码过程中的干扰，实现全色系车身清晰成像。
▶相比于传统的相位偏折技术，具有更强的缺陷成像能力。
优势二｜基于深度学习的AI检测算法
▶自研多维信息交互融合的深度学习AI模型，充分挖掘图像的多尺度深层次特征，实现各类缺陷的高精准检测。
▶基于迁移学习技术，对于各公司不同生产工艺下的不同检测需求，只需微调模型参数，即可快速上线应用。
▶在主机厂完成不同颜色车型100000+缺陷样本训练，模型稳定运行数千小时，系统可靠性得到充分验证。
1.3mid和人眼成像效果对比
02 ｜解码后的图像
基于mid技术，在抑制反光的同时，有效放大缺陷和车身正常区域的成像对比度，通过任意角度即可实现细微缺陷像素级高清成像。
2.自动打磨抛光系统
打磨抛光 – 提供全自动的缺陷精准修复
2.1漆面修复机器人运动规划软件
▶产线上检测+打磨，必须满足节拍需求
▶满足各种缺陷的打磨工具设备
▶基于缺陷位置的机器人实时路径规划
▶结合数模和检测数据的磨抛工艺智能优化
▶基于工艺参数的精准磨抛力控算法设计
3.“mid+AI”其他应用场景
本技术在高反光类镜面质量检测场景具有通用性，适合于各领域类镜面质量检测。
来源：贝特威自动化
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