在金属加工行业中，管件的上料环节一直是生产流程中的关键步骤。然而，传统的人工操作模式面临着诸多挑战——

面临挑战

效率低下：人工分拣和上料速度慢，难以满足现代化生产的高效需求。

精度不足：金属管件表面高亮反光，普通视觉系统难以精准识别和定位。

灵活性差：面对多品种、小批量的生产需求，传统设备难以快速适应不同规格的管件。

成本高昂：人工操作不仅成本高，还容易因疲劳或操作失误导致产品损伤。

某金属加工企业正是面临这些痛点，希望通过智能化改造提升产线的自动化水平，从而提高生产效率和产品质量。

客户需求

该企业的产线需要处理17种不同规格的金属管件，这些管件具有高亮反光、紧密堆叠等特点。客户希望通过引入AI+3D视觉技术，实现以下目标：

1.自动化上料：用机械臂替代人工，实现金属管件的自动抓取和上料。

2.高精度识别：解决高亮反光金属件的识别难题，确保抓取精度。

3.快速适配：能够快速适应新增的管件规格，减少换线调试时间。

4.提升产能：通过自动化改造，显著提高产线的生产效率和良品率。

解决方案

针对客户的需求，迁移科技为其量身定制了一套基于AI+3D视觉的自动化解决方案，核心包括：

高精度3D视觉系统

采用迁移科技自主研发的Epic Eye Laser L工业级激光3D相机，能够以±0.5mm超高识别精度对高亮反光的金属管件进行扫描，生成高质量的点云数据，确保精准识别和定位。

智能抓取算法

通过AI算法，系统能够智能规划机械臂的最优抓取路径，有效避免紧密堆叠管件之间的碰撞，确保抓取过程稳定可靠。

多规格快速适配

系统支持17种不同规格的金属管件，并能够在1小时内快速适配新增的管件规格，满足多品种、小批量的生产需求。

全自动化流程

系统与发那科机械臂无缝集成，实现从管件识别、抓取到上料的全流程自动化，大幅提升生产效率。

来源：迁移科技

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