微链WeRobotics系列高速线激光相机 —— 轨道交通专用

1.详解轨道交通相关客户需求

多线激光的3D测量技术

通过多组线激光，多组面阵相机联合标定，组合成完整的系统。一次性实现多组测量。同时通过2D图像对于轮圈边缘信息进行图像处理，同时进行测量。以此来同线激光的检测结果进行融合和比对。

高帧率相机的动态物体3D成像技术

双目相机的轮对踏面缺陷检测技术

使用人工智能技术，通过图片对缺陷进行有效的检测。双目相机可以通过联合标定，形成时差来还原深度信息，但是对于物体表面的纹理有比较高的需求。在列车运行过程中，通过多组相机进行高速拍摄，分析缺陷部位。

轮对外形尺寸检测

轮对几何尺寸测量（轮缘厚度、轮缘高度、轮径、Qr 值、内侧距、不圆度）和轮对踏面监测报警（踏面擦伤、剥离）。

激光位移传感器使用三角测量法对检测物位移、平整度、厚度、振动、距离、直径等几何量进行高精度测量。

2.微链WeRobotics高速线激光相机

技术难点解析

防震（如图所示，需要特殊的相机架设方式）

抗环境光干扰（侧面和上面，采用强激光方式）

软件算法：在复杂的环境以及列车运动过程中，生成持续、可靠、稳定的点云信息。

微链WeRobotics高速线激光相机

系统组成

3.微链为您提供配套解决方案

列车车体360°检测

自动检测

系统采用全自动操作，无需人工干预，减小人员工作量。

车底快速检测

系统采用滑轨搭载机械臂作业，用于扫描动车组底部可视部件，给予系统更大柔性空间。

精确定位功能

通过快速滑行到停止位及机械手精准控制，可准确拍摄待测部位，精度可达到1mm。

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