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技术趋势
Technology Trends

的 VLG-23C 彩色相机，也可以使用
Basler 公司的 aca1920-50gc 彩色相
机进行图像采集（见图 2）。Pranay
Soni 说，该系统采用的镜头是美国
Tamron 公司的 M111FM16 镜头，焦
距 16mm，可提供非常清晰的图像和
极小的光学失真，这些使得 Blisbeat
能够始终如一地稳定检测出最小的
缺陷。
视场（FOV）为 350mm×200mm
图像中，包含了多达 18 个泡罩，它
们被同时检测，每分钟能检测多达
图3：定制的软件用户界面，使操作者能够看到泡罩包装上缺陷的具体位置和特定属性。
800 个泡罩。Soni 指出，图像首先在
HSV 色彩空间中阈值化，然后利用 检测算法。 一个按钮来激活软件，系统就能自动
基础的 Blob 分析工具，计算其面积、 Soni 表示，很多常见的药品可以 找到并正确区分出所有产品的颜色和
长度、宽度和凸面。在利用先进算法 实现自动示教功能。用户只需简单地 腔体（见图 3）。Soni 解释说 ：“即便
确定物体的形状和对称性之后，随后 选择一些输入参数，例如产品类型、 是用户必须手动导入新的产品，也相
再使用产品颜色检测算法和异类产品 泡罩数量和箔片类型，然后只需按下 当简单，因为通过使用基于 下转第26页

视觉系统设计 Vision Systems Design China Mar/Apr 2017 13