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应用与解决方案 Applications & Solutions

期的设定值，即撞击和刮伤面积超出了容忍偏差。

粗糙金属板
表面缺陷检查的关键挑战之一， 即它们是动态的，这
与零部件的加工工艺流程或成形过程有直接关系。当零部
件经历了全部的生产步骤，其中部分表面被喷涂油漆，导
致抛光表面成为镜面反射光。如图 3 所示，此时撞击、污
渍和划痕这些缺陷才变得可见，并且令人不安。汽车生产
厂商完全不能接受这种缺陷产品。
然而，这种只能在工艺末端才能检测到的缺陷，成
本非常高昂。利用 VIDI 红色模块，粗糙材料上典型的缺
陷，可以通过任何标准照明和矩阵相机获得的图像检测和
分类。训练阶段完成后，在一个标准 GPU 上计算其能在
几毫秒内可靠地识别缺陷，从而实现在线实时检测。

结果 & 性能
强大的检测 ：VIDI 可以在生产过程的早期阶段，可
靠地对复杂纹理的表面、镜面反射和可容忍范围内的异常
图像缺陷进行检测和分类。
图3：粗糙金属板表面的撞击、污渍和划痕检测实例。
自学习 ：检测过程无需大量仔细调整和优化的检测算
法，而是依赖于一个类似人类的方法——学习和应用，并 快速 & 简单 ：整个学习具有代表性的图片样本库的
且具有改进的测试一致性和可重复性。 过程非常高效，其学习时间小于 30 分钟。

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相机取像的定位方法，并且在测试验证过程中，如有更换 2） 一套设备检测多个项目，节约成本，提高效率 ；
光源或者改变光源照射角度、相机取像角度等问题，都必 3） 软件结构合理高效，设备性能稳定 ；
须重新确认定位是否准确、稳定。 4） 适应多品种、多检测内容 ；
3）根据上述第 2）项，确定各个相机取像及测试的 5） 易于综合统计、保存历史记录 ；
项目难度顺序，在进行放置工件的高度、角度、方向及相 6） 统一界面、操作方便 ；
关治具的设计时，先考虑包含难度最高项目的相机取像效
果，并作实际测试，完成该相机各项测试后，再按难度顺 应用前景
序进行下一个相机的测试，全部相机按顺序测试完成后， 该系统具有很强的适应性，结构的严谨性和灵活性
再从头开始检测，直至所有的检测项目取像都能满足要求。 相统一，原有的程序可以方便地增加新的功能，且不会
4）每个测试项目都必须留有足够的测试余量，加大 影响设备原有项目的检测能力 ；测试不同的产品，只需
工艺窗口，以应对现场千差万别的实际状况。在评估、验 要简单地调用以该产品名称命名的测试作业即可，普通
证及现场实施阶段，需选用大量的 OK 样品和 NG 样品， 操作人员可以在 10 秒钟之内完成 ；具有良好的统计和质
验证算法和设备工作的准确性和稳定性。 量追溯功能 ；该系统适用于许多小型汽车配件的有无判
别、尺寸测量、变形检测、灰度差异检测等项目，反应
系统优势 快速，稳定可靠。

1） 机械设计巧妙，不用更改原有产线结构 ；

42 Mar/Apr 2017 视觉系统设计 Vision Systems Design China