一年一度的德国纽伦堡国际嵌入式应用展览会（Embedded World），已经是世界顶级嵌入式系统应用交流与贸易交易的盛会。在今年的展会上，有很多来自视觉行业的厂商亮相，比如Basler、MVTec。

随着视觉技术在人类的生产和生活中的应用日益广泛，加上视觉技术本身的不断发展，同时随着半导体制造技术领域的突破，嵌入式视觉开始成为大家关注的一个热点话题。虽然目前嵌入式视觉在国内的开发和应用还并不多见，但是相信已经在默默密切关注这一热点领域的厂商并不在少数。

嵌入式视觉是一种小巧集成的机器视觉系统，直接嵌入到机器或设备中。这种技术已经跨出理论阶段走向实践，在工业生产和日程生活中提供了各种各样有趣的应用选择。

在今年的纽伦堡国际嵌入式应用展览会期间，主办方特别组织了一场嵌入式视觉专题讨论，介绍了各种各样的嵌入式视觉技术，包括用于自主车辆驾驶、工厂自动化、交通和医疗成像领域的嵌入式视觉技术。

据悉在这场小组讨论会中，ARM公司嵌入式营销副总裁Richard York、Basler公司首席营销官Arndt Bake、嵌入式视觉联盟创始人Jeff Bier、MVTec Software公司总经理Olaf Munkelt、Robert Bosch公司驾驶辅助系统总监Markus Tremmel，以及XILINX公司嵌入式视觉和SDSoC高级产品经理Nick Ni等来自半导体芯片领域、视觉产品硬件和软件以及系统应用公司的高管们，都出席了讨论。

那么，让我们看一看这些大咖们都说了啥。

核心焦点是嵌入式视觉的应用选择和未来前景。大咖们一致认为虽然目前用户有限的技术仍然被认为是更多应用的瓶颈；但是，这一现象会很快改变。

ARM嵌入式营销副总裁Richard York

计算机视觉（CV）长期以来一直由研究界占据领先位置，并在工业和自动化应用中投入使用。最初，这些系统是用专门的相机和工业PC构建的，它们可以进行有针对性的部署，但是在大规模广泛应用方面依然存在问题。随着时间的推移，工业市场越来越多地使用计算机视觉；更重要的是，随着新的强大的嵌入式处理技术的出现，计算机视觉的应用在迅速扩展。然而更重要的是来自外部的影响，如来自汽车、移动和数据中心处理等市场的新技术。这使得计算机视觉的应用拓展正在加速！

自从早期系统部署以来，现在可以说是计算机视觉最激动人心的时刻，ARM非常自豪能成为越来越多的这些计算机视觉系统的核心。我们希望抓住每一次机会，能够直接倾听来自工业级计算机视觉系统的用户和设计人员声音，以便我们能更好地满足嵌入式世界增长最快的一个市场。

Basler 首席营销官Arndt Bake

嵌入式视觉技术能显着降低了视觉系统的硬件成本。由于降低了成本，现在视觉技术可以应用到许多新的领域中，而这些领域以前处于成本考虑是用不起视觉技术的。现在，视觉技术正在从一个较小的利基技术向一种主流技术转变。嵌入式视觉将会对现有的机器视觉市场带来一场颠覆性的影响。

MVTec软件有限公司总经理Olaf Munkelt博士

“嵌入式视觉”允许在紧凑、高性能和低能耗的计算平台上评估图像，因此，MVTec正在潜心研究很多全新的嵌入式视觉应用领域，而到目前为止，这些应用是智能相机或基于PC的视觉系统所无法覆盖的应用。因此，附加值正在从硬件转向软件。用于工业应用的标准软件产品正在越来越重要，因为它们能为用户提供他们从基于PC的系统所知道的功能。

嵌入式视觉联盟创始人Jeff Bier

为什么要使用嵌入式视觉？对于人类而言，视觉非常有价值，视觉赋予了人类各种能力，从能够看懂面部表情到导航复杂的三维空间，到执行复杂的任务，如穿针。嵌入式视觉让许多类型的设备和系统拥有了类似人眼的功能。在过去，计算机视觉需要太多的计算才能广泛部署。但是今天，在适用于大批量产品的成本和功耗水平下，就可以获得足够的图像处理能力。因此，嵌入式视觉正在融入到数千种产品中。

XILINX嵌入式视觉和SDSoC高级产品经理Nick Ni

嵌入式视觉与其他类型传感技术之间的竞争和补充关系如何？嵌入式视觉与其他传感技术之间并不是竞争关系，而是补充关系。就像人类感觉一样，嵌入式视觉系统不仅需要图像传感器，而且还需要各种各样的低到中等速度的传感器，如激光雷达、雷达、超声波、红外线、夜视，以填补“盲点”。未来的发展趋势是“视觉引导的自主系统”将融合更多的传感器、机器学习和计算机视觉技术，从而使这些系统变得更聪明。

Robert Bosch 公司辅助驾驶系统总监Markus Tremmel 

对于某些应用而言，例如在汽车领域，嵌入式视觉在整合和发挥技术效率方面还存在着另外一种复杂程度：因为与生命休息相关，因此它必须安全。这样的一个系统通常需要其他系统两倍的资源。(Rossie)