现在已经有机器人手臂，实现分拣特定垃圾的功能了。

 而实现这一功能的功臣，便是3D机器视觉！

机器视觉是什么呢？

    如果人工智能是一个人的大脑，那么机器视觉就是他的眼睛。

    在工业生产中，随着自动化程度越来越高，机器视觉在工业中已经得到普遍应用。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，便可以用机器视觉来替代人工视觉。

    3D机器视觉可以帮助机器人感知、测量和识别目标物体，获取物体的立体信息，通过算法精准的定位，帮助机器人手臂准确的抓取。

    以前我们所说的机器视觉，通常是指2D的视觉系统。由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息，所以不支持与形状相关的测量，诸如物体平面度、表面角度、体积，或者区分相同颜色的物体之类的特征。

    与2D相比，3D视觉系统具有诸多优势。3D视觉系统可以快速的对目标进行扫描，获取货物的XYZ数据，并极短的时间建立数据模型。让检测、抓取等操作更准确、更快捷！

讲到这里，就不得不推荐Datalogic得利捷最新推出的IMPACT 3D视觉软件！

得利捷3D采用三大全球领先技术：

时间飞行原理

激光三角法

3D立体视觉技术

    引导和定位、外观检测、高精度检测和识别，是机器视觉系统的主要功能。

    得利捷IMPACT 3D工具和兼容市场主流3D技术的相机相结合，使我们可以洞悉并进入3D机器视觉领域。用户可以结合使用同一程序内的2D工具和3D工具，极其灵活地处理简单和非常复杂的应用。

 IMPACT软件是一个已成熟的平台，用户可以通过直观的拖放界面完成机器视觉检查任务。可以很简单地基于IMPACT的一套算法和逻辑控制，创建视觉程序。通过新款3D工具，用户可以在已知的相同界面下来扩增2D应用。

得利捷3D机器视觉有非常多神奇的应用，比如：

01、机器人抓取

    计算包装箱的X,Y,Z以及角度，并发送给机器人用于抓取定位：

 工业机器人领域是3D视觉最大的应用场所。通过3D视觉系统，让机器人多了一双“眼睛”，让机械臂抓取更加精准，更加高效。

02、装箱内容验证

通过平面高度信息，验证装箱的内容是否正确。

03、PCB检测

    元器件测量，检测芯片的外壳装配和针脚的焊接质量。

    下面小编就为大家分享一则3D视觉检测在汽车连接器中的应用：

一般汽车需要用到的连接器种类有近百种，单一车型所使用的连接器约有数百个之多。随着人们对汽车在安全性、环保性、舒适性、智慧化等要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，这使汽车连接器应用随之不断增长。

    如果最终产品组装中不慎使用了有故障的连接器，并将这个带有故障连接器的产品应用到汽车子系统中，会带来巨大的安全隐患。不但会危及消费者，也会让连接器制造商付出昂贵的代价。

    3D机器视觉可以对汽车连接器进行精准的故障检测，做出准确有效的筛选。

连接器-插针阵列共面度检测

3D机器视觉检测项目包括：

    *测量插针间距、位置、高度、角度

    *检查插针有无缺失、损坏、断损

    *非接触式测量插针位置（旋转全周式非接触检测）

3D机器视觉为高速生产线提供快速处理解决方案，帮助客户提高了生产效率，同时降低了生产成本。

    3D机器视觉还有更多的神奇的应用：

    胶珠或缝隙检测、焊接定位、物品验证、针脚共面度、目标物计数……

Datalogic得利捷是一家专注于自动数据采集及工业自动化领域的全球领先供应商，其领先技术涵盖条码阅读器、数据采集移动终端、传感、测量与安全、RFID 视觉系统及激光标记系统等领域。Datalogic得利捷为零售业、运输与物流业、制造业及医疗卫生业等各行业的全方位应用提供创新高效的整体解决方案。

    Datalogic得利捷的产品为上述四个领域的全球领先企业所采用，积极了解和及时响应所有客户需求，以及持续创新和高品质的产品供应，是Datalogic得利捷47年来取得成功的基础。

    Datalogic得利捷集团总部位于意大利博洛尼亚市，在全球28多个国家拥有约3200名员工，在美国、巴西、意大利、斯洛伐克、匈牙利、越南、中国和澳大利亚设有制造工厂和维修中心。2018年，Datalogic得利捷营业额为6.31亿欧元，在研发领域的投入超过6190万欧元，在全球拥有超过1200项专利及专利申请。

    Datalogic得利捷于2001年在意大利证券交易所上市（代码DAL.MI）。更多信息，请访问www.datalogic.com。

    Datalogic和Datalogic标识是得利捷有限公司在多个国家（包括美国和欧盟）的注册商标。