Team GalaXIs 的团队成员包括来自亚琛工业大学 的信息技术系、电子工程系与机械工程系的学生。"Carolo Cup" 是一项专为高等教育学府而设的竞赛， 其竞赛项目包括自行开发与制造一款自动驾驶的模型车辆，而模型比例将是普通车辆的十分之一。车辆的设计应力求最大限度地提高能源利用率，降低成本。参赛车辆将会在一个布满各种障碍的赛道上进行测试。

项目小组自行研发与组建了模型车辆，其中包括硬件、图像检测系统、建模系统以及诱导系统。自行驾驶车辆的制作中须包含两种关键系统：诱导系统以及图像处理系统。图像处理系统将在一台相机的协助下完成图像处理，而本项目中就使用了我们的 200 万像素 ace GigE CMOSIS 芯片 搭配特殊的图像检测算法，协助团队确定车辆在路面上的所在位置以及前方的路面情况。

相机系统必须符合以下要求：

• 实时兼容性、高帧速率、提供高质量图像均为必要因素，以便协助团队确定车辆在路面上的所在位置以及前方的路面情况。
• 低延迟以确保所提供的图像均为实时图像。
• 稳定可靠的帧速率，以便系统的其他组件（包括车辆诱导系统）能够以该相机系统为中心进行配置。
• 紧凑且轻盈的低功耗相机以便实现相机与模型车辆的轻松集成。
• Linux 兼容性以及备有适用于 Matlab Simulink 软件的插件。
• 广角镜头以便捕捉完整的路面图像。
• 低径向畸变以便最大限度地降低校正计算。