微链WeRobotics 3D机器人视觉引导系统可以实现机器人的引导抓取，广泛应用于工业自动化领域，比如汽车、3C、家电行业。 内置多种先进深度学习算法，可识别包括金属件、盒状物体、袋状物体、瓶状物体等在内的多种物体。物体既可紧密贴合，亦可随意堆叠。支持带有复杂图案、反光胶带、面单的物体；支持表面反光或暗色的物体。

核心优势：

● 3D成像技术 实现了复杂场景下的3D数据采集的算法，基于动态相移的高精度结构光算法，实现了在工业PC上10FPS，全彩的3D点云，最高2um级的高精度数据采集。

● 机器学习技术 基于半监督学习，实现了单张照片，通过人为简单介入的情况下，能够实现自主的对物体进行学习和识别。

● 物体3D定位技术 实现0.02mm的3D物体空间坐标定位，基于图像分割算法，点云特征提取算法，点云匹配算法，结合高精度的3D成像系统，实现了亚毫米级的定位精度。

● 单目3D定位技术 基于半监督机器学习技术，实现2D照片3D位置估计算法，实现了亚毫米级别的3D定位。

● 机器人避障技术 基于点云的实时处理，已经对于机器人及现场环境的建模，实时生成机器人运动轨迹，控制机器人移动至合适的抓取点。

 

   微链WeRobotics 3D机器人视觉引导系统支持ABB、KUKA、安川、法那科、遨博、UR、新松、等市面上绝大多数工业、协作机器人通讯。通过19年-20年两年时间成功交付特斯拉深箱抓取、奥克斯随动涂胶、三只松鼠软包装箱等案例，获得客户一致好评。（可见后附图）

附图：特斯拉转角器深箱乱序抓取案例图片 1、工件为高反光 2、来料状态无序 3、且料框为深箱