微链道爱专注于 AI 视觉是下一代人工智能机器人研究企业。在视觉大模型、虚拟世界构建、高速 3D 成像、机器人智能运动控制等领域，已经积累丰富的学术和行业经验。DaoAI World 是一个集数据标注、模型训练为一体的AI视觉应用研发团队协作平台，最快半小时内可以训练一个AI视觉应用智能体。

项目信息

项目背景：

公司是果汁生产企业

此项目甲方（某天津工厂）想在原有的旧厂区原有区域进行自动化改造。

后期客户会修建新厂区

项目需求：

将整箱果汁装箱、下料

托盘码垛

运输至冷藏库中

项目类型:   

装箱、码垛、运输至冷藏库

来料方式：

1.瓶装果汁在皮带线上直立一个一个来，需将饮料抓取放置为一箱(24瓶)，然后再把已封好的纸箱放置到栈板上进行码垛，最后把栈板运输至冷藏库按区域规划好并放置。

2.24瓶饮料整箱从打包机中出来，需将一整箱果汁直接抓取放置到栈板上进行码垛，最后再将栈板运输至冷藏库按区域规划好并放置。

注意事项

现场空间紧凑，需考虑设备、栈板、两台机器人摆放问题

AGV(Automated Guided Vehicle)运输通道狭窄，需考虑现场改造空间问题。

布局介绍

方案介绍

1.一台水平关节机器人负责将24瓶果汁装箱。

2.另一台4轴码垛机器人,负责把装箱后的整箱果汁码垛到栈板，兼顾另一台客户现场整箱打包机流出的整箱果汁直接码垛。

3.码垛完成后，使用AGV电动叉车将栈板运输至冷藏库，按照区域划分摆放整齐，AGV小车返回时运送一个空栈板备用，并放置到指定位置。

主要硬件

转自：微链机器人视觉研究

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