自动拆码垛作为现代智慧物流的核心环节，

其效能直接取决于视觉系统的“眼力”。

传统2D相机已难以应对复杂场景，3D ToF 相机正成为新一代解决方案的关键。

一、什么是视觉引导拆码垛？

拆码垛常被统称为一个工序，实则包含两个相反的流程：

码垛指将散乱箱体按一定规则堆叠成整托，实现从散到整的整合过程，路径相对可控。

拆垛则相反，需要将整托货物逐一拆解，是由整到散的分解操作。

相比码垛，拆垛面临更大挑战——

货物尺寸不一、堆叠状态未知、存在遮挡位移等动态变化，

无一不对视觉系统提出更高的要求。

二、视觉方案从2D到3D的演进

2D相机在结构化场景中表现尚可，但存在明显局限：无法获取深度信息，对光线变化敏感，遇到反光、遮挡或堆叠复杂时识别率显著下降。

双目视觉模拟人眼立体视觉，通过计算视差获取深度，但算法复杂，对算力要求高。

结构光通过投射特定光斑并分析形变来获取三维信息，某些种类结构光精度高，但抗环境光干扰能力较弱。

3D ToF相机通过计算光线飞行时间直接获取深度信息，兼具强抗光性、高帧率与测距精准等优势，尤其适合工业拆码垛场景。

三、歌尔微电子产品亮点

歌尔微电子3D ToF RGB-D相机在视觉引导拆码垛方面展现出三大核心优势：

强抗光性：在复杂光照环境下仍能稳定工作，避免因现场光线变化导致识别中断。

工业级鲁棒性：IP67级防护等级，专为工业场景设计，满足长时间连续运行的高标准要求。

不规则包裹精准处理：精准识别各类尺寸、形状的箱体，即便面对严重遮挡或反光材质也能稳定输出深度信息。

四、拆垛算法创新案例

基于歌尔微3D ToF相机开发的拆垛算法能快速识别复杂堆叠中的目标货物，智能规划最优抓取路径。

这不仅大幅提升作业效率，更通过减少碰撞风险显著增强操作安全性。

五、结语

自动化发展的最终目标是将人从繁重体力劳动中解放出来，3D相机正让这一进程加速实现。

转自：VZENSE

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