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应用与解决方案 Applications & Solutions





                 a)                              b)                                 该窗口输出光束,相机通过该窗口捕
                               1
                                                                                    获图像,防止鳞状物、氧化物、灰尘
                                                                                    和液体沉积。
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                       2
                                                                                    图像处理
                  1                                                                     一旦捕获了钢材表面的图像,接
                                                                                    下来便通过光纤千兆以太网链路将图
                                                                                    像传送 100m 到达控制室中基于 PC
                 图2:a):为了使系统能够精确地捕获钢管表面(3)的360°图像,系统使用三组激光器(1)和14000                的服务器上。在这里,首先对图像进
                 lines/s线扫描相机(2)。b):激光器和相机组以120°角度间隔安装在垂直于滚动轴平面的同一平面
                 内,相机位于推进台输出端周围的保护罩壳中。                                              行预处理,以利用诸如直方图均衡等
                                                                                    定制图像增强算法,来增强图像的对
                 lines/s 的 Spyder 3 线扫描相机,以        几何形状,其可以实时地连续捕获钢                 比度。由于原始图像中的可用数据由
                 120°的角度间隔垂直于轧制钢管轴                 管的完整图像(见图 2a 和 b)。               近对比度值表示,所以该技术增加了
                 平面、安装在保护性罩壳中,围绕在                     由于环境的温度很高,保持相                 图像的全局对比度。
                 推进台的输出端。在该系统的前一个                  机连续冷却至关重要。为此,将压缩                     图像增强之后,使用定制软件处
                 版本中,在每台相机的两侧使用加拿                  冷却空气注入到保护罩壳中,保护相                 理,在系统的先前版本中,该软件采
                 大 Laserglow Technologies 公司的两     机和激光设备免受热和恶劣环境的影                 用基于支持向量机(SVM)的辅助学
                 个 200mW 473nm 蓝光激光光源,对            响。空气不仅冷却系统,而且之后过                 习系统。一旦系统被教育通过纹理、
                 钢管表面进行暗场照明。由于系统的                  量的空气通过窗口排出,激光器通过                 对比度和尺寸,识别来自不同样品的



                                                                                                    欢迎莅临 2017上海光博会
                                                                                                       堡盟展位:N2.2202





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                 视觉系统设计   Vision Systems Design China                                                Mar/Apr  2017  29
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