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前沿 Leading Edge Snapshots
简讯
2017 年全球无人机产销将达 300 万台
根据全球权威 IT 咨询公司高德 这类无人机通常精于某个领域，如测绘、
纳的预测，2017 年全球无人机产销量 运输或工业检查等，因此价格不一。
将大幅增长 39%，达到 300 万台。预 农业通常被认为是第一个大型商
计全球无人机市场收入将达 60 亿美 业无人机市场，高德纳预测到 2020
元（约 412 亿元），增长幅度为 34%。 年，农业无人机市场将增长 7%。
用于个人和商业用途的无人机需 工业无人机市场取得了很大成
求大涨。分析师表示，无人机市场整 功，主要集中在石油、天然气等能源
体发展迅速，但个人与商业市场的动 市场则小得多，与私人用无人机相比 和基础设施、运输领域，法律法规对
态却截然不同。 平均售价明显更高，随着越来越多的 市场的影响不如之前预期得那么显
个人用无人机多用于娱乐功能， 国家完善相关规定，市场开始逐渐稳 著。高德纳预测到 2020 年，检测用
如拍摄各类照片、自拍等，能够短距 定，几乎每个行业的公司都会购买无 途将占无人机市场的 30%。运输型无
离、短时间飞行（通常不超过 5km 和 人机进行测试、部署等。 人机逐渐开始吸引外界的注意，但不
1 小时），飞行高度限制在 500m 以内。 商用无人机通常具有更高的有效 会是近几年内的主要角色，因其投资
重量一般不超过 2kg，价格在 5000 美 载荷、更长的飞行时间，一般还会搭载 回报率尚未在无人机成本、运营和单
元（约 3.4 万元）以内。商用无人机 传感器和飞行控制器以确保安全。此外， 个客户交付方面得到证明。
日本研究人员开发用于救灾的建筑机器人
日本的一个研究小组开发出了一 见光相机和长波红外（LWIR）相机， 端执行器上的一个力传感器实现的，
个视觉引导的机器人原型，其将用于 研究人员并没有透露具体采用的相机 这使机器人能够测量高频振动。
辅助救灾。 类型和相机厂商。大阪大学表示，使 研究人员还开发出了一种“用于
该机器人表面上看起来像一台普 用红外相机，是为了方便操作者在恶 估计每个液压缸上的外部负载”的技
通的液压挖掘机，它配备了视觉引导等 劣的天气条件下（例如大雾天气）评 术，每个液压缸都具有多个自由度。
一些额外技术，可以部署到救灾方案中。 估救灾现场时，也能使用机器人。此 然后，将这个估计的负载力反馈给机
该机器人的视觉系统中，包含可 外，安装在机器人上的四台鱼眼相机， 器人操作者，用于实施相应的控制和
为操作者提供现场的俯视图。 反馈。此外，研究人员还开发了在机
该团队正致力于开发一项机器人 器人附近飞行无人机的技术，用于提
控制技术，这项技术通过微调和高速 供图像和评估机器人周围的环境。
控制气缸上的压力，来实现有关位置 研究人员还在开发一些其他的技
和速度的目标值，从而到达快速稳定 术，并努力提高整体的技术性能。他
地控制机器人的目的。研究人员还在 们还在开发具有双旋转机构和双臂的
开发一些其他基本技术，包括振动触 新型机器人，以实现更高的可操作性
觉反馈，这是通过安装在机器人的末 和地形适应性。
6 Mar/Apr 2017 视觉系统设计 Vision Systems Design China
