待检电机定子样品

方案背景   

电机定子作为电子产品中能量转换的核心部件。其中各种缺陷可能导致设备运行异响、能耗升高和短路故障。传统生产场景中，人工通过肉眼逐个筛查，单个电机定子检测耗时超过30秒。随着新能源、机器人等领域对电机可靠性和速度要求持续提升，传统“人眼经济”已经无法维系。

创视自动化定子铜线外露检测方案

创视自动化专注视觉检测十年，针对电机定子检测难题，推出系列视觉检测方案，在流水线上通过飞拍技术实现6秒/个快速检测，检出稳定率99.5%以上，实现数字化记录，从根本上破解“效率低、精度差、成本高”等难题。

电机定子通过流水线匀速上料，无需人工干预，自动完成图像采集、算法分析、结果判定、分拣执行操作。600万像素+16mm定焦镜头，实现205x136mm的超大视野覆盖，完整捕捉直径97-107mm的全系列定子细节。单日最大检测量14400个，适配高速产线节奏。

客户检测需求

01  检测视野 

205mm*136mm0

02  检测对象 

直径97-107mm电机定子

03  缺陷类型 

隔热环有无、定子线圈外露铜线，引线有无等缺陷

04  定位标识 

针对不同类别、位置图像进行缺陷定位和分类；

05  历史记录 

自动记录产品姿态信息，检测过程中实时完成数据存储、分析和汇总，同自动化操作设备相结合，提出产线优化建议。

视觉集成方案 

打光示意图

1 光学成像   

针对定子金属表面易反光，线圈与铁芯灰度接近的难题，采用创视自动化开孔面光源，降低定子表面各区域亮度差。搭配数字控制器，针对深色、浅色铁芯等不同批次产品自动匹配最佳光强，600万像素工业相机与光源同步触发，有效规避环境光干扰。16mm定焦镜头采用垂直向下的安装方式，与光源形成同轴照明，最大程度抑制金属表面反光，突出线圈褶皱、引线偏移等缺陷的纹理特征。

2  软件识别   

针对电机定子三大检测难题，采用创视自动化工业算法软件，一个工位即可同步完成隔热环有无、引线定位及线圈细微外露缺陷的多类检测。隔热环检测通过亚像素边缘检测拟合铁芯与线圈外圆，分析间距判定缺失，检出率99.5%；引线定位采用区域屏蔽与Blob分析，结合动态阈值分割识别异常；细微外露缺陷检测通过增强对比度。多线程并行处理实现6秒/个的高效检测，减少流转耗时与定位误差，各类常规缺陷检测精度达0.0667mm。

检测效果对比

01  隔热环有无 检测效果  

02  隔热环有无 检测效果 

03  铜线外露 检测效果  

04  引线有无 检测效果 

05   引线有无 检测效果 

应用拓展

创视自动化系列视觉集成方案从定子到电机检测全场景适配：

转子缺陷检测：针对转子铁芯缺口、永磁体偏移等缺陷，只需调整光学参数与算法模板，即可实现高精度检测；  

微型定子缺陷检测：各种直径＜50mm的家电电机定子，通过更换镜头即可满足微型部件的纳米级检测需求；  

多品种混检：通过AI模型训练，系统支持同一产线检测不同型号定子，换型时无需硬件调整，显著降低多批次生产的切换成本。  

转自：创视自动化

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